公开(公告)号：CN118011810B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410151235.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  冯箫 ,  王向向 ,  王靖雅 ,  韩欣佚 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  胡博 ,  蔡竟业

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种具有多次变频周期扰动补偿能力的APDOB的自动设计系统，涉及群体智能算法与自动控制领域，解决现有APDOB的参数设计只能应对单一扰动变化限制了其在复杂场景下的应用的问题；本发明包括具有补偿能力的自适应周期扰动观测器APDOB，其包括6个设计参数即低通滤波器截止频率ga,带通滤波器设计频率gb,陷波参数r,多比率k,遗忘因子λ,正则化参数δ；模糊逻辑系统用于对APDOB的6个设计参数在线调参；优化系统用于对模糊逻辑系统中的参数进行搜索优化，所述优化系统采用算法OPSaDE；本发明将基于OPSaDE算法优化得到的模糊逻辑系统部署在APDOB中得到的最优化模糊APDOB系统相比传统的APDOB，可以有效补偿基波频率多次变频率的周期扰动，因此可以广泛应用于复杂场景任务中。

公开(公告)号：CN119293476B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411813822.1

申请日：2024-12-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  沈嘉润 ,  冯箫 ,  张京涛 ,  王向向 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  韩欣佚 ,  王靖雅

IPC: G06F18/2111 ,  G06F18/22 ,  G06F18/241 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01

Abstract: 一种基于忆阻型萤火虫算法的特征选择方法及装置，属于人工智能技术领域。该方法包括以下步骤：对传统的萤火虫算法进行改进，设计改进的萤火虫距离表示方式和离散化方法；根据所需的萤火虫个体数目和未筛选的特征的维度构建忆阻交叉阵列及周边控制电路，设定读、写电压；使用计算机仿真技术对设计的忆阻交叉阵列进行仿真，验证设计方案的有效性；设计待筛选特征在萤火虫上的编码方式；将萤火虫写入忆阻交叉阵列，算法进行迭代，达到终止条件时输出最优特征子集。本发明可以避免传统萤火虫算法在面对高维优化问题时个体间吸引度不足、搜索广度低的问题，可以实现高效的并行化和可扩展性，输出的特征子集在减少特征维度的同时提升模型识别精度。

公开(公告)号：CN119273707A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411808652.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  王向向 ,  冯箫 ,  谷乐 ,  沈嘉润 ,  张京涛 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  韩欣佚 ,  王靖雅

IPC: G06T7/13 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于忆阻阵列蚁群算法的图像边缘检测方法，属于图像处理及计算机视觉技术领域。忆阻器具有可编程、非易失性和高密度排列的特点，能够实现存储与计算的融合。每只蚂蚁在图像中根据像素对比度作为启发式因子，选择最优路径进行边缘搜索。通过忆阻器阵列，实现了蚁群优化算法的并行路径选择和信息素更新，能够同时处理图像的多个像素点，极大提高了计算效率。本发明通过交叉阵列结构，利用忆阻器元件的并行计算能力，进行大规模路径选择和更新。该方法能够检测到更加细腻的图像边缘，同时在计算速度和能耗方面具有显著优势。该发明可以应用于图像处理、模式识别和人工智能领域，具有较强的实用价值和广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118011810A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151235.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  冯箫 ,  王向向 ,  王靖雅 ,  韩欣佚 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  胡博 ,  蔡竟业

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种具有多次变频周期扰动补偿能力的APDOB的自动设计系统，涉及群体智能算法与自动控制领域，解决现有APDOB的参数设计只能应对单一扰动变化限制了其在复杂场景下的应用的问题；本发明包括具有补偿能力的自适应周期扰动观测器APDOB，其包括6个设计参数即低通滤波器截止频率ga,带通滤波器设计频率gb,陷波参数r,多比率k,遗忘因子λ,正则化参数δ；模糊逻辑系统用于对APDOB的6个设计参数在线调参；优化系统用于对模糊逻辑系统中的参数进行搜索优化，所述优化系统采用算法OPSaDE；本发明将基于OPSaDE算法优化得到的模糊逻辑系统部署在APDOB中得到的最优化模糊APDOB系统相比传统的APDOB，可以有效补偿基波频率多次变频率的周期扰动，因此可以广泛应用于复杂场景任务中。

公开(公告)号：CN119293476A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411813822.1

申请日：2024-12-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  沈嘉润 ,  冯箫 ,  张京涛 ,  王向向 ,  郑智文 ,  李臣波 ,  韩欣佚 ,  王靖雅

IPC: G06F18/2111 ,  G06F18/22 ,  G06F18/241 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01

Abstract: 一种基于忆阻型萤火虫算法的特征选择方法及装置，属于人工智能技术领域。该方法包括以下步骤：对传统的萤火虫算法进行改进，设计改进的萤火虫距离表示方式和离散化方法；根据所需的萤火虫个体数目和未筛选的特征的维度构建忆阻交叉阵列及周边控制电路，设定读、写电压；使用计算机仿真技术对设计的忆阻交叉阵列进行仿真，验证设计方案的有效性；设计待筛选特征在萤火虫上的编码方式；将萤火虫写入忆阻交叉阵列，算法进行迭代，达到终止条件时输出最优特征子集。本发明可以避免传统萤火虫算法在面对高维优化问题时个体间吸引度不足、搜索广度低的问题，可以实现高效的并行化和可扩展性，输出的特征子集在减少特征维度的同时提升模型识别精度。