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公开(公告)号：CN110288051B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910594232.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于多相机目标匹配技术领域，涉及一种基于距离的多相机多目标匹配方法。在多相机对目标进行匹配时，本发明提供了一种基于距离的具有改进的匹配逻辑的多目标匹配算法。每M帧做一次匹配，若和上次匹配的结果相同，匹配次数+1，匹配次数达到N，更新ID；匹配次数大于L*N，这个目标已经是稳定匹配的目标了，之后可以不再进行匹配。若和上次的匹配结果不同，匹配次数设为1。本发明降低了因行人遮挡等原因造成误匹配的影响，能够提高目标匹配的效率，更符合工程应用需求。
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公开(公告)号：CN110288051A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594232.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于多相机目标匹配技术领域，涉及一种基于距离的多相机多目标匹配方法。在多相机对目标进行匹配时，本发明提供了一种基于距离的具有改进的匹配逻辑的多目标匹配算法。每M帧做一次匹配，若和上次匹配的结果相同，匹配次数+1，匹配次数达到N，更新ID；匹配次数大于L*N，这个目标已经是稳定匹配的目标了，之后可以不再进行匹配。若和上次的匹配结果不同，匹配次数设为1。本发明降低了因行人遮挡等原因造成误匹配的影响，能够提高目标匹配的效率，更符合工程应用需求。
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公开(公告)号：CN110070577B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910363058.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此帧定为关键帧。所选取的特征点应在某帧图像中尽量覆盖全图。本发明在不影响视觉同步定位与建图精度的同时，提高了跟踪稳定性，减少了关键帧、关键点数量，更符合工程应用需求。
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公开(公告)号：CN110070577A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910363058.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此帧定为关键帧。所选取的特征点应在某帧图像中尽量覆盖全图。本发明在不影响视觉同步定位与建图精度的同时，提高了跟踪稳定性，减少了关键帧、关键点数量，更符合工程应用需求。
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