公开(公告)号：CN110070577A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910363058.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 朱策 ,  徐榕键 ,  赵希 ,  冯家琪

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此帧定为关键帧。所选取的特征点应在某帧图像中尽量覆盖全图。本发明在不影响视觉同步定位与建图精度的同时，提高了跟踪稳定性，减少了关键帧、关键点数量，更符合工程应用需求。

公开(公告)号：CN110070577B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201910363058.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 朱策 ,  徐榕键 ,  赵希 ,  冯家琪

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此帧定为关键帧。所选取的特征点应在某帧图像中尽量覆盖全图。本发明在不影响视觉同步定位与建图精度的同时，提高了跟踪稳定性，减少了关键帧、关键点数量，更符合工程应用需求。

公开(公告)号：CN107273868A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710505726.4

申请日：2017-06-28

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王帅 ,  冯家琪 ,  赵希 ,  胡佃敏 ,  朱策

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/342 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明公开了一种遥感图像中区分煤矿区煤堆和煤矸石区域的方法。具体为：首先对高分辨率遥感图像先进行区域分割，得到非规则对象；再利用决策树，对非规则对象依次进行水体区/非水体区、植被区/非植被区、居民区/非居民区、裸地/非裸地、煤矿区/非煤矿区的分类；然后利用LBP算子提取纹理特征从分类为煤矿区的非规则对象中区分出煤堆、煤矸石区域。本发明在结合决策树的基础上，逐层分类，为煤矿区提供一个初步的判决区域，利用K-T变换，有效的将煤矿区提取出来，并利用LBP纹理算子，对煤矿区中的煤堆和煤矸石区域进行有效的区分。