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公开(公告)号：CN111817614A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010643784.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明是一种智能三相电机BLDC/PMSM伺服控制器。该控制器采用了多片板堆叠的方法缩小体积、提高集成度，最大输出功率可达1000W。该驱动器拥有丰富的接口，使用CAN通信协议进行通信，可同时外接霍尔编码器和光电编码器。该驱动器内部集成自适应PID算法等控制算法，能够自动调整电机参数，无需对电机进行单独调试，极大地缩短了开发时间，提高了工作效率。
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