公开(公告)号：CN104434122B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410729573.8

申请日：2014-12-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  潘有缘 ,  黄瑞 ,  林西川 ,  邱静 ,  卢军

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和连架杆（7）的一端活动连接；所述大腿绑缚杆（9）的底部和小腿绑缚杆（8）的弯折处活动连接，大腿绑缚杆（9）通过大腿绑缚外壳（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其顶部和摇杆（6）的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用，增加灵敏度，优化测试结果，使用适合的绑缚力便能满足固定的要求，很舒适，容易购买和加工，价格低廉。

公开(公告)号：CN104470305A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410736756.2

申请日：2014-12-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  潘有缘 ,  殷紫光 ,  邱静 ,  黄瑞 ,  卢军

IPC: H05K7/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，包括电路板连接件（1）、铜柱（2）和固定爪（3），所述铜柱（2）的顶端通过螺钉连接有电路板（4），铜柱（2）的底端通过自带螺纹和电路板连接件（1）一侧相连接，所述固定爪（3）固定设置在所述电路板连接件（1）另一侧，所述固定爪（3）为前端开口的环状结构，所述固定爪（3）的爪壁上设有螺纹孔（5），所述固定爪（3）的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架（6）外形相适配。本发明不仅能让电路板在机架上任意位置固定以便于研发和使用，而且固定状态稳定不易松脱，操作便捷，整体也较为美观。

公开(公告)号：CN104434122A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410729573.8

申请日：2014-12-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  潘有缘 ,  黄瑞 ,  林西川 ,  邱静 ,  卢军

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61B5/1121 ,  A61B5/1071

Abstract: 本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和连架杆（7）的一端活动连接；所述大腿绑缚杆（9）的底部和小腿绑缚杆（8）的弯折处活动连接，大腿绑缚杆（9）通过大腿绑缚外壳（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其顶部和摇杆（6）的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用，增加灵敏度，优化测试结果，使用适合的绑缚力便能满足固定的要求，很舒适，容易购买和加工，价格低廉。