公开(公告)号：CN116883706A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310875227.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑞 ,  张宏旺 ,  刘辰旭 ,  徐睿 ,  匡平

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的多人实时动作识别方法，通过接收识别环境中反射的毫米波信号并对实时采集的点云数据和多普勒数据进行处理从而进行多人动作识别，通过连续两帧之间检测对象数目的关系消除短暂鬼影，并有效感知新对象的出现，然后通过鬼影镜面特性，对新出现的对象进行连续多帧的鬼影消除，从而消除连续鬼影。本发明以动作的持续序列为基础，将多个检测对象的多普勒数据进行分割。局部切割使得数据视野更聚焦于动作，更直观反映动作随时间的位置变化，从而有利于动作识别。本发明依据强度最大的速度索引值，计算检测对象的真实速度，从而压缩多普勒数据中的速度维度，从而减少神经网络的参数数量，降低计算复杂度。

公开(公告)号：CN118294963A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410307023.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑞 ,  刘辰旭 ,  孙嘉骏 ,  匡平

IPC: G01S15/32 ,  G01S7/534 ,  G01S7/539 ,  G01S7/536 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供一种基于声波FMCW的高精度实时人体测距方法，基于感知区域内人体对声波信号的反射，通过提取发射声波与接收声波的互相关包络实现对静止和运动人体的实时测距。将每个周期直射信号的接收时间作为测距起始时间。本发明基于人体运动的连续性，在起始时间段内提取所有可能的互相关包络，选择波动最小的波峰序列对应的距离作为人体的初始距离。鉴于人体运动引入了额外的多径信息，提取到的互相关包络中可能存在干扰峰，本发明通过结合静态包络消除和前后周期包络相减的方法来消除这些干扰，提高对运动人体的测距精度。为解决实时性不足的问题，本发明基于上一周期人体波峰位置，在当前周期的候选波峰中选择最接近者作为测距结果。