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公开(公告)号：CN119645063A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411768255.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机系统的非合作目标鲁棒编队围捕控制方法。首先对多无人机系统及非合作目标进行动力学建模，构建了包含匹配和非匹配不确定项的无人机与目标的非线性动力学模型；而后对多无人机编队非合作目标围捕控制误差建模；进一步设计基于神经网络的匹配/非匹配扰动估计器，通过在线更新的自适应权重来动态估计复合不确定性；接着构建多无人机系统自适应鲁棒编队围捕控制器，使得无人机能够将具有复杂动力学模型的目标围捕到自己的凸包内。本发明结合神经网络拟合和类符号函数项，提高了多无人机系统非合作目标鲁棒编队围捕控制的收敛性能，确保了在非合作多目标情况下依然有效地对围捕行动进行合理的调控。
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公开(公告)号：CN118567384A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410527326.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种双层结构的多航天器分布式鲁棒编队控制方法，具体步骤如下：S1、建立受扰的六自由度多航天器系统；S2、设计非完整信息约束下的分布式状态速率观测器；S3、构建基于神经网络技术的复合不确定性项估计器；S4、设计具有自适应调节因子的类符号项避免控制震颤现象的发生；S5、基于S2‑S4设计双层结构的鲁棒协同控制器完成多航天器编队。本发明重点考虑了六自由度多航天器编队中领导者信息非完整观测以及复合不确定性扰动对控制性能的不良影响，设计了一种有效的协同控制方案，提升了多航天器系统的鲁棒性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114507892B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210040705.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 触点的润滑材料实现低摩擦过程，解决润滑层减本发明属于合金表面处理技术领域，提供一 摩不耐磨的矛盾。种钽合金自润滑耐磨减磨复合涂层及其制备方法；本发明通过调节微弧氧化电解液中NaOH和NaF的浓度，控制微弧氧化的放电过程，获得具有大直径和深孔的高硬度高孔隙率涂层，高硬度高孔隙率涂层固有的孔隙为润滑颗粒提供充足的容纳空间，经过烧结熔化的PTFE润滑颗粒深入到涂层内部的孔径，形成高硬度耐磨微弧氧化涂层贯穿润滑层的复合结构，大大提高润滑层与微弧氧化涂层的耦合强度；并且，高硬度耐磨微弧氧
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公开(公告)号：CN114507892A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210040705.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 本发明属于合金表面处理技术领域，提供一种钽合金自润滑耐磨减磨复合涂层及其制备方法；本发明通过调节微弧氧化电解液中NaOH和NaF的浓度，控制微弧氧化的放电过程，获得具有大直径和深孔的高硬度高孔隙率涂层，高硬度高孔隙率涂层固有的孔隙为润滑颗粒提供充足的容纳空间，经过烧结熔化的PTFE润滑颗粒深入到涂层内部的孔径，形成高硬度耐磨微弧氧化涂层贯穿润滑层的复合结构，大大提高润滑层与微弧氧化涂层的耦合强度；并且，高硬度耐磨微弧氧化涂层作为“铠甲”对润滑材料进行保护，延缓润滑层的磨损速度，延长润滑材料的使用寿命；同时，利用摩擦过程中不断转移到微弧氧化涂层接触点的润滑材料实现低摩擦过程，解决润滑层减摩不耐磨的矛盾。
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公开(公告)号：CN110990140A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257668.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光电交换网络中分布式机器学习流的调度方法，先利用HLF算法计算每一个任务中流的调度顺序及该任务单次迭代的通信时间，然后再根据SWRTF算法调度多个DML任务；其中，对于多个DML任务，首先根据SWRTF算法中的优先级定义计算出每个任务的优先级，然后选择具有最高优先级的任务，并使用HLF算法得到的流调度顺序调度这个任务的流，当这个任务完成通信阶段，转入计算阶段后，又重新选择可调度的、具有最高优先级的任务，直到所有任务都完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104601586A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510044675.0
申请日：2015-01-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: G06F11/3414 , G06F11/3452
Abstract: 本发明公开了一种公开可验证的外包统计方法，包含数据拥有者、外包服务器和请求者三个实体，首先数据拥有者将数据上传到外包服务器，然后外包服务器按请求者的需求统计数据，最后请求者检测验证统计结果有效性。本发明允许请求者在不将大量数据下载到本地的情况下对数据进行各种统计操作，具有较好的安全性、高效性、函数独立性和可变性，一方面请求者可以验证外包服务器返回的响应的正确性，而且计算与通信的开销与验证方所输入的数据量无关，算法时间复杂度维持在O(1)范围内，另一方面数据拥有者可以在不需要了解将被计算的函数细节的情况下进行数据外包；另外，函数既可以对数据整体进行统计，也可以对部分数据进行统计。
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公开(公告)号：CN102064837B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010604644.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于FIFO分段存储的QC-LDPC码部分并行译码方法，主要解决现有技术在QC-LDPC译码硬件实现中存在的大量地址控制逻辑的问题。其技术要点是：根据校验矩阵H的准循环特性，确定独立的译码单元，并对其分块；将译码更新过程转化成了独立译码单元的行更新和列更新；利用一组FIFO建立形成CFU存储空间和VFU存储空间，将存储单元进行连接，并加入切换信号；在独立译码单元的行更新和列更新时，通过切换信号对CFU存储空间和VFU存储空间进行选择，并通过对CFU存储空间或者VFU存储空间的内部循环移位完成。该译码方法操作简单，取消了硬件实现中的大量地址控制逻辑操作，便于在工程上实现QC-LDPC码的高速并行译码，可用于QC-LDPC码部分并行译码器的硬件实现。
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公开(公告)号：CN114507893B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210040712.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 本发明属于合金表面处理技术领域，提供一种钽合金表面高硬度耐磨微弧氧化涂层电解液及制备方法，用以有效提高微弧氧化涂层的硬度及耐磨性。本发明在电解液中加入硬质相分解剂，利用硬质相分解剂高温下分解得到硬质相粒子、并融入到涂层中，提高微弧氧化涂层的硬度，改善涂层摩擦学性能；同时，基于该电解液匹配设计电参数得到微弧氧化涂层的制备方法，采用分段加压方式逐步升高氧化电压，以此调节微弧氧化反应强度，控制钽合金微弧氧化涂层的生长速率，避免涂层因生长过快产生大量的微裂纹，破坏涂层的结构和致密性；最终制备得微弧氧化
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公开(公告)号：CN110990140B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911257668.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光电交换网络中分布式机器学习流的调度方法，先利用HLF算法计算每一个任务中流的调度顺序及该任务单次迭代的通信时间，然后再根据SWRTF算法调度多个DML任务；其中，对于多个DML任务，首先根据SWRTF算法中的优先级定义计算出每个任务的优先级，然后选择具有最高优先级的任务，并使用HLF算法得到的流调度顺序调度这个任务的流，当这个任务完成通信阶段，转入计算阶段后，又重新选择可调度的、具有最高优先级的任务，直到所有任务都完成。
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公开(公告)号：CN105162523B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410280540.X
申请日：2014-06-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B10/548 , H04L27/20
Abstract: 本发明公开了一种光学产生微波相位编码信号的装置，该发明涉及微波技术领域及光通信技术领域，主要应用于脉冲压缩雷达中脉冲压缩信号的生成。利用双平行马赫‑曾德尔调制器的移频特性，将被编码信号调制的光波长和移频后的光波长耦合后通过光电探测器检测，即可以生成相位编码微波信号。通过该装置可以产生二进制、四进制或者多进制的相位编码微波信号，产生的相位编码微波信号频率可调范围大，具有极大的时宽带宽积，克服了传统电域生成相位编码微波信号方式受电子器件速率瓶颈和带宽的限制，对高频信号生成成本极高或者不能生成，且时宽带宽积受限，系统的可重构性和频率可调性差等缺点。
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