-
公开(公告)号：CN114693740B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210380269.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G01S13/88
Abstract: 本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域，具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类，将雷达视场中的点云分为不同的簇；然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的分类识别方法，可有效识别包含多个目标的点簇；最后通过多帧累积方法确定识别结果，依据识别结果确定是否利用kmeans对双目标点簇执行二次聚类。有效解决了传统DBSCAN算法在多目标场景下，因目标之间距离较近且运动状态相似而导致的无法准确聚类的问题。提高了道路场景下扩展目标的聚类性能。
-
公开(公告)号：CN106517754B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201610937044.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C03B23/07
Abstract: 本发明涉及一种LED灯玻璃外壳自动塑形机，包括机台、大盘和工位，所述机台的上方设有大盘，所述机台的下方设有用于带动所述大盘间歇式转动的动力机构；所述大盘的上表面设有一圈用于装夹玻璃管并通过大盘转动依次来加工的若干个工位；所述工位按照加工的先后顺序依次为一个装夹玻璃管的上料工位、一个将上料工位过渡到下一工位的空载工位、多个对玻璃管进行下开口封堵的平头工位、多个对玻璃管进行加火的升温工位、一个对玻璃管进行成型的吹塑工位、一个对玻璃管降温的冷却工位以及一个对玻璃管卸载的下料工位。本发明的有益效果是：将LED灯玻璃外壳的平头和吹塑两大工艺集成到一台设备上去，实现了模块化的生产，很大程度的提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN114089273B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111384227.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法，首先基于最大似然估计方法，利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程，然后通过牛顿迭代法对似然方程求解，从而获得待测运动平台的位置估计。相比于传统三边定位方法如chan方法，本发明能够在锚节点位置存在误差及测距存在误差的情况下，提供更高精度的定位结果，具备更强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114089273A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111384227.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法，首先基于最大似然估计方法，利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程，然后通过牛顿迭代法对似然方程求解，从而获得待测运动平台的位置估计。相比于传统三边定位方法如chan方法，本发明能够在锚节点位置存在误差及测距存在误差的情况下，提供更高精度的定位结果，具备更强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106078752B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610480222.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3)通过映射模型将采集到的人类动作转换成机器人运动模型中的动作；4)利用平衡控制技术调整机器人关节角度使得在模仿过程中机器人保持稳定；5)对机器人的状态进行自碰撞避免处理后，将最终的关节配置数据发送给机器人以完成模仿动作；本发明采用八条运动链的映射技术让仿人机器人模仿人类尽可能多的关节位置，动作模仿相似，可以在线实时执行。可以用于仿人机器人对人体动作的学习、远程控制等方面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106078752A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480222.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3)通过映射模型将采集到的人类动作转换成机器人运动模型中的动作；4)利用平衡控制技术调整机器人关节角度使得在模仿过程中机器人保持稳定；5)对机器人的状态进行自碰撞避免处理后，将最终的关节配置数据发送给机器人以完成模仿动作；本发明采用八条运动链的映射技术让仿人机器人模仿人类尽可能多的关节位置，动作模仿相似，可以在线实时执行。可以用于仿人机器人对人体动作的学习、远程控制等方面。
-
公开(公告)号：CN117437479A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311480076.4
申请日：2023-11-08
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率图像协同的高光谱图像混合像元分解方法及装置。本发明首先对高光谱图像和高分辨率图像进行配准，得到与高光谱图像精确对应的高分辨率图像以及相应的配准参数，对高光谱图像进行端元束提取，利用高分辨率图像协同确定高光谱图像端元数、端元光谱以及地物类别，再对高分辨率图像进行分层分类，利用高分辨图像的分类结果以及高光谱图像与高分辨率图像的配准参数，进行高光谱图像丰度求解，实现利用高分辨率图像协同进行高光谱图像混合像元分解。本发明分利用高分辨率图像提供的丰富的细节信息，辅助进行高光谱图像混合像元分解，为高光谱图像混合像元分解提供新的思路。
-
公开(公告)号：CN117169806A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125180.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州德创电子股份有限公司
IPC: G01R35/04 , G06V30/148 , G06V30/19
Abstract: 本申请公开了一种断码屏电表显示缺陷检测方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取参考断码屏电表的标准模板以及待检测断码屏电表的待检测图像；基于所述标准模板对所述待检测图像进行字符分割，以得到分割后字符图像；将所述分割后字符图像与所述标准模板中的标准字符图像进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果确定所述待检测断码屏电表是否存在显示缺陷。自动对待检测图像进行字符分割，将分割后字符图像与标准模板中的标准字符图像进行比对，以便基于比对结果确定待检测断码屏电表是否存在显示缺陷，实现自动化缺陷检测，避免因检测员长时间作业导致误检或漏检，进而能够提高断码屏电表显示缺陷检测的效率与准确率。
-
公开(公告)号：CN114693740A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210380269.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S13/88
Abstract: 本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域，具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类，将雷达视场中的点云分为不同的簇；然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的分类识别方法，可有效识别包含多个目标的点簇；最后通过多帧累积方法确定识别结果，依据识别结果确定是否利用kmeans对双目标点簇执行二次聚类。有效解决了传统DBSCAN算法在多目标场景下，因目标之间距离较近且运动状态相似而导致的无法准确聚类的问题。提高了道路场景下扩展目标的聚类性能。
-
公开(公告)号：CN106517754A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610937044.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C03B23/07
Abstract: 本发明涉及一种LED灯玻璃外壳自动塑形机，包括机台、大盘和工位，所述机台的上方设有大盘，所述机台的下方设有用于带动所述大盘间歇式转动的动力机构；所述大盘的上表面设有一圈用于装夹玻璃管并通过大盘转动依次来加工的若干个工位；所述工位按照加工的先后顺序依次为一个装夹玻璃管的上料工位、一个将上料工位过渡到下一工位的空载工位、多个对玻璃管进行下开口封堵的平头工位、多个对玻璃管进行加火的升温工位、一个对玻璃管进行成型的吹塑工位、一个对玻璃管降温的冷却工位以及一个对玻璃管卸载的下料工位。本发明的有益效果是：将LED灯玻璃外壳的平头和吹塑两大工艺集成到一台设备上去，实现了模块化的生产，很大程度的提高了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.029 seconds)
