公开(公告)号：CN119910623A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510247558.8

申请日：2025-03-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 邱静 ,  何昊孺 ,  曾唐谏 ,  安峻峰 ,  宋广奎 ,  陈路锋 ,  程洪

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种主动式双自由度髋关节行走辅助外骨骼装置，属于人体助力技术领域，本发明能够根据不同身高、体型的人群改变调节机构的尺寸；髋关节具有两个自由度，能够实现外骨骼髋关节与人体髋关节的多旋转中心对齐，且髋关节的链式串联机构能根据人体髋关节的运动调整拉簧长度，实现较好的贴合性能；大腿机构通过设置的连接块，可以根据大腿尺寸实现自适应，从而更好的实现与大腿的贴合。总之，本发明的主动式双自由度髋关节行走辅助外骨骼装置，结构简单可调，穿戴舒适方便，具有多旋转中心的特点，可以实现与髋关节旋转中心对齐，大腿部分由连接块的方式组成可以与大腿贴合，在保证了助力效果的同时具有较高贴合性，应用前景广泛。