公开(公告)号：CN115005931B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210951861.2

申请日：2022-08-09

Applicant: 生一科技(北京)有限公司 ,  清大生一(厦门)医疗科技有限公司

Inventor： 韦巍 ,  姜鹏 ,  邵萌 ,  赵磊 ,  孙大为 ,  周旭 ,  李小明

IPC: A61B17/29

Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。

公开(公告)号：CN115005931A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210951861.2

申请日：2022-08-09

Applicant: 生一科技(北京)有限公司 ,  清大生一(厦门)医疗科技有限公司

Inventor： 韦巍 ,  姜鹏 ,  邵萌 ,  赵磊 ,  孙大为 ,  周旭 ,  李小明

IPC: A61B17/29

Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。

公开(公告)号：CN115211802A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210784283.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 清大生一(厦门)医疗科技有限公司

Inventor： 王小辉 ,  韦巍 ,  姜鹏 ,  周旭 ,  赵磊 ,  黄海云

IPC: A61B1/12

Abstract: 本发明公开了一种腔镜冲洗方法及冲洗设备，包括：冲洗步骤和吹净步骤；其中，冲洗步骤为向冲洗件通入清洗液，以使得冲洗件冲洗腔镜；吹净步骤为向冲洗件通入吹净气体，以使得冲洗件向腔镜吹气。采用本发明的腔镜冲洗方法因可以保持腔镜镜头不被污染，不必因清洁腔镜镜头而中断手术，使腔镜在使用过程中可以清楚、连续地观察患者腹腔内的情况，避免了增加手术成本，影响手术进度，降低手术效率的情况。

公开(公告)号：CN218870248U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202221716199.4

申请日：2022-07-05

Applicant: 清大生一(厦门)医疗科技有限公司

Inventor： 王小辉 ,  韦巍 ,  姜鹏 ,  周旭 ,  赵磊 ,  黄海云

IPC: A61B1/015

Abstract: 本实用新型是关于一种镜头冲洗装置，包括：清洗液容置部、冲洗件、压力气体输入部和控制装置。其中，清洗液容置部上设置有压力气体入口和清洗液出口；冲洗件与清洗液出口连接；压力气体输入部与压力气体入口连接；控制装置与压力气体输入部连接，以使得压力气体输入部与清洗液出口导通或断开。采用本实用新型的镜头冲洗装置可以在清洗腔镜镜头时提供充足的动力将腔镜清洗干净，使清洗效果始终符合实际的使用需求，避免资源的浪费，节省了清洗成本。