公开(公告)号：CN116486003A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310362511.7

申请日：2023-04-04

Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心

Inventor： 金欣 ,  杜东宇 ,  李志恒

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的成像方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于点云数据的成像方法包括：获取点云数据信息，点云数据信息包括每一个点对应的第一强度信息和第一位置信息；对点云进行区域体素化处理，每一个区域体素对应有第二位置信息和第二强度信息；重建立三维空间坐标系，并将每一个区域体素对应的第二位置信息转换为三维空间坐标系中的第三位置信息；根据三维空间坐标系下的一个或多个维度中的最大值与最小值的差值，构建零元素矩阵；根据每一个区域体素对应的第三位置信息、第二强度信息，以及零元素矩阵，构建瞬态矩阵；基于瞬态矩阵，利用预构建的成像模型实现目标成像。本发明通过离散点云数据实现连续性三维成像。

公开(公告)号：CN116433828A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310335474.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心

Inventor： 金欣 ,  邓儒嘉 ,  李志恒

IPC: G06T15/06 ,  G06T15/50 ,  G06T17/00 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16 ,  G02B27/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种单曝光瞬态散射成像模型及三维重建方法、装置及设备，方法包括：对单曝光瞬态成像系统和散射介质进行标定，采集单曝光下第一三维瞬态图像；利用散射扩散方程和非视域成像理论，对光线传播过程进行建模，并推导出单曝光瞬态散射成像模型；利用散射成像模型对第一三维瞬态图像反卷积去散射，得到第二三维瞬态图像；模拟出射光波在自由空间的衍射传播过程，利用傅里叶光学理论对第二三维瞬态图像进行处理，重建目标物的三维形状。本发明利用散射扩散理论及非视域成像自由空间传播理论建立模型，严格刻画了散射层后目标物表面位置与采集三维时空数据的映射关系，利用反向求解方法实现对散射层后目标物的单曝光三维重建。