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公开(公告)号:CN107498581A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710722379.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中,机器人连接臂包括:臂体,臂体具有第一连接端和第二连接端,臂体的表面上设置有减重凹槽;加强筋,设置在减重凹槽内,加强筋的两端分别与减重凹槽的沿其长度方向的两端的两个槽壁对应地连接。本发明的技术方案能够在减低重量的情况下有效提高其刚度,减少变形。
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公开(公告)号:CN107872937A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711307160.0
申请日:2017-12-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动器。该驱动器包括控制基板和功率基板,还包括安装框架,所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上,通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装,使得驱动器的结构更加紧凑,且提高了结构的可靠性。
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公开(公告)号:CN108282980A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711336253.6
申请日:2017-12-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种散热器及伺服驱动器。本发明中的散热器包括:基座,基座上设置有用于安装第一预定结构的第一安装部;散热部,散热部设置有散热翅片,散热翅片安装在基座上,并通过隔板与第一安装部隔开,隔板上设置有通风孔,通风孔用于将散热部和第一安装部连通。本发明通过设置在隔板上的通风孔的作用,能够将散热部和第一安装部连通,便于对电容进行散热,改善本发明中的散热器的散热性能,结构简单,便于加工,生成成本低。可见,本发明通过在散热器的隔板上开通风孔,与伺服驱动器的外壳的通风孔形成空气对流散热,提高散热器的散热性能。
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公开(公告)号:CN107498582A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710723015.4
申请日:2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中,机器人连接臂包括:臂体,臂体具有与基座连接的第一连接端和与第一连接端相对的第二连接端,第一连接端的尺寸大于第二连接端的尺寸以使臂体的重心与第一连接端之间的距离小于重心与第二连接端之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂转动惯量大,容易变形的问题。
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公开(公告)号:CN207665374U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721710588.5
申请日:2017-12-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动器。该驱动器包括控制基板和功率基板,还包括安装框架,所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上,通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装,使得驱动器的结构更加紧凑,且提高了结构的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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