-
公开(公告)号：CN107124132B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710363606.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器，在对电机运动方程进行离散变化后，本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk，将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk，在实际中，电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多，因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多，虽然辨识项yk的稳定性有所下降，但是从递推最小二乘方程中可以看出，约束条件ψk参与的次数相对较多，因此，根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高，尤其在低采样率时，大大减小了辨识结果产生的静差，从而提高了辨识结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN105576913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
-
公开(公告)号：CN105680738A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN108181842A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711212210.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种驱动器、驱动器控制方法及装置。该驱动器包括：两个以上放电电路，其中，所述放电电路用于在所述驱动器中的其他放电电路发生异常时，替代发生异常的放电电路进行工作或者协助发生异常的放电电路进行工作，其中，所述放电电路包括一个第一开关管和一个电阻。通过本发明，解决了相关技术中放电电路发生异导致驱动器损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN106855829A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610909287.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5016
Abstract: 本发明公开了一种内存扩展的方法及装置，该方法为，智能终端基于第一指令，对设备进行检测，确定存在至少一个可连接设备；智能终端与至少一个可连接设备进行连接；智能终端基于第二指令进行数据下载，其中，每下载一部分数据，执行以下操作，直到数据下载完毕：将当前下载的一部分数据缓存至内存空间；将一部分数据传送至可连接设备；删除一部分数据。这样，扩展了内存，提高了智能终端的运行速度以及处理效率，节约了时间，为用户提供了便利。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106374732A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610850965.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/322
Abstract: 本发明公开了一种控制器放电电路及控制器，控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开，当控制器上电时，控制器输出的控制信号控制开关管导通，常闭继电器的线圈得电，常闭继电器的常闭触点打开，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开；当控制器断电时，控制器输出的控制信号控制开关管关断，常闭继电器的线圈失电，常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通，从而使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术，本发明中母线滤波电容器通过放电电阻放电，从而加快了控制器的放电速度，缩短了控制器的放电时间，并可保证控制器的控制性能不变。
-
公开(公告)号：CN105576913A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
-
公开(公告)号：CN106124844B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
-
公开(公告)号：CN105680738B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN106374791A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510438562.9
申请日：2015-07-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.068 seconds)
