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公开(公告)号：CN114063580A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111340398.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工件自动定位系统的控制方法及控制装置，该工件自动定位系统包括多个定位装置，所述控制方法包括：获取当前产品的预设编号；所述预设编号与每个定位装置的当前点位数据一一对应；基于所述当前点位数据控制所述定位装置移动至预设位置。如此设置，当生产线上当前产品的规格相较于之前产品的规格发生变化时，该工件自动定位系统可以根据当前产品的预设编号，自动控制定位装置移动至预设位置，预设位置与当前产品的规格相适配，从而无需通过人工进行调整，能够快速提高调整定位的速度。因为预设位置与当前产品的规格相适配，从而可以保证调整后的位置精度，满足快速换线的要求。
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公开(公告)号：CN113633174A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111094957.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动冲奶机，该自动冲奶机包括：壳体；定量投料机构，所述定量投放机构设置有奶粉仓以及与所述奶粉仓连通的取料器；储水机构，所述储水机构与所述定量投料机构通信连接，以及摇匀机构。如此设置，由于取料器的体积是固定的，用户可以根据自己的实际需求选取合适的奶粉量。并且，储水机构与定量投料机构通信连接，储水机构会根据取料器实际投放的奶粉量自动确认需要的水量，从而可以精准控制冲泡奶粉时的水量。通过设置摇匀机构，可以对奶瓶中的奶水进行摇匀，全自动化完成冲奶，不需要人工操作参与。
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公开(公告)号：CN113340202A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110742312.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置以及检测方法，检测装置用于对洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度进行检测，检测装置包括：运输结构，运输结构用于运送洗衣机内筒；三维视觉检测结构，三维视觉检测结构的检测头朝向位于运输结构上的洗衣机内筒设置，以通过三维视觉检测结构采集洗衣机内筒的点集数据，以根据三维视觉检测结构采集到的点集数据判断洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度；控制结构，运输结构与控制结构连接，以使控制结构根据安装精度控制运输结构的运输状态。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113816017B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111094958.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定量取奶粉机，该定量取奶粉机包括：壳体；奶粉仓，定量投料机构，设置有进料件和出料件，所述进料件包括主体部，以及设置在所述主体部上的奶粉腔，所述主体部上与所述奶粉腔相对应的部位可活动地设置有取料板，所述出料件设置有出料口；所述进料件具有与所述下料口相对设置并使所述取料板进入所述奶粉腔的取料位置，以及在外力带动下运动至所述出料口的排料位置。如此设置，由于取料板取出的奶粉量是固定的，所以每次通过定量投料机构取出的奶粉量也是固定的，从而使得投放奶粉量准确，用户可以根据自己的实际需求选取合适的奶粉量。同时，取料板中的奶粉可以直接投放到奶瓶中，从而可以避免奶粉容易飘洒的问题。
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公开(公告)号：CN113816017A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111094958.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定量取奶粉机，该定量取奶粉机包括：壳体；奶粉仓，定量投料机构，设置有进料件和出料件，所述进料件包括主体部，以及设置在所述主体部上的奶粉腔，所述主体部上与所述奶粉腔相对应的部位可活动地设置有取料板，所述出料件设置有出料口；所述进料件具有与所述下料口相对设置并使所述取料板进入所述奶粉腔的取料位置，以及在外力带动下运动至所述出料口的排料位置。如此设置，由于取料板取出的奶粉量是固定的，所以每次通过定量投料机构取出的奶粉量也是固定的，从而使得投放奶粉量准确，用户可以根据自己的实际需求选取合适的奶粉量。同时，取料板中的奶粉可以直接投放到奶瓶中，从而可以避免奶粉容易飘洒的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113633174B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111094957.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动冲奶机，该自动冲奶机包括：壳体；定量投料机构，所述定量投放机构设置有奶粉仓以及与所述奶粉仓连通的取料器；储水机构，所述储水机构与所述定量投料机构通信连接，以及摇匀机构。如此设置，由于取料器的体积是固定的，用户可以根据自己的实际需求选取合适的奶粉量。并且，储水机构与定量投料机构通信连接，储水机构会根据取料器实际投放的奶粉量自动确认需要的水量，从而可以精准控制冲泡奶粉时的水量。通过设置摇匀机构，可以对奶瓶中的奶水进行摇匀，全自动化完成冲奶，不需要人工操作参与。
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公开(公告)号：CN112976771A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110263992.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器，撕膜处理设备，包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。本发明的撕膜处理设备解决了现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。
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公开(公告)号：CN215412640U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120639866.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种灌注设备及空调生产系统，灌注设备包括灌注机和媒介鉴别仪，灌注机具有供媒介流通的流通通道，流通通道的出口用于与空调设备的媒介进口连接；流通通道上开设有预定开口，预定开口和流通通道的出口之间的通道段可通断地连接；媒介鉴别仪的进口与预定开口可通断地连接，以从流通通道内采集预定量的媒介，并对采集的预定量的媒介进行成分鉴别。本灌注设备可以间隔预定时间来对流通通道内的媒介进行一次成分检测，以解决现有技术中向空调设备灌注冷媒的灌注机难以实时监测冷媒成分的问题。
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公开(公告)号：CN214770678U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022740226.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型具体公开了一种重型不规则零件自动化上料供料装置，包括固定底座和物料容器，还包括传感器装置和起落装置，所述固定底座的固定杆上固定有底板，所述起落装置顶部与物料容器连接、起落装置底部设于固定座内，两个所述传感器装置相对立设置于物料容器的框壁上，解决了人工上料时频繁弯腰的重体力劳动的问题，避免自动化夹具的夹具法兰为了伸入物料容器内不得不加长的问题，解决了自动化夹具夹取时因夹具法兰过长而振动造成定位不准的问题；也解决了自动化夹取零件时夹具法兰与物料容器的框壁干涉的问题，避免重型物料由于摆放不标准而导致的坍塌。
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