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公开(公告)号：CN112859858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN113509108B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110902142.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
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公开(公告)号：CN112294195B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
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公开(公告)号：CN113116240A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110366128.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112369983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112764033B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202011556702.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S13/931
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公开(公告)号：CN113892863A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111171241.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN112859858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN113892863B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111171241.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN113413071B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110851154.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种加热底座工作模式的控制方法、加热底座和锅具，该方法包括：当加热底座上放有锅体时，获取锅体的锅体类型；判断加热底座的当前工作模式是否与锅体的锅体类型相匹配；当加热底座的当前工作模式与锅体的锅体类型不匹配时，控制加热底座切换至与该锅体类型相匹配的工作模式，使得加热底座在与该锅体类型相匹配的工作模式下开始对锅体进行加热。根据获取的加热底座上的锅体类型，来控制加热底座切换至与锅体类型相匹配的工作模式，实现了加热底座根据锅体类型在多种工作模式之间的自动切换，使得加热底座的功能更加丰富多样化。
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