公开(公告)号：CN105471353A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510828784.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩东 ,  方小斌 ,  李吉成 ,  余栋

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P23/14

Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。

公开(公告)号：CN105471353B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510828784.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩东 ,  方小斌 ,  李吉成 ,  余栋

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。

公开(公告)号：CN105305381A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510794437.1

申请日：2015-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余栋 ,  袁健钟 ,  李吉成

IPC: H02H7/08 ,  H02H3/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种伺服电机欠压保护装置及方法。所述装置包括：电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间。本发明实施例提供的伺服电机欠压保护装置及方法既能够保证伺服电机的安全运行，又能够充分利用伺服电机的过载能力。

公开(公告)号：CN205717605U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620507352.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 占庆仲 ,  丘晓宏 ,  张天珍 ,  符龙 ,  傅凯凯 ,  曾辉 ,  梁博 ,  叶务占 ,  金海元 ,  孟宪运 ,  王朝新 ,  陈圣文 ,  潘龙腾 ,  郑海文 ,  陈瑶 ,  邓婷 ,  韩东 ,  方小斌 ,  许纹倚 ,  李吉成 ,  杨会敏 ,  柳烨 ,  刘秋华

IPC: F24F1/06 ,  F24F1/46

Abstract: 本实用新型公开一种滤波板盒和空调室外机。该滤波板盒包括滤波板、盒体和用于封闭所述盒体的盒盖，所述滤波板安装在所述盒体内。本实用新型可将滤波板置于由盒体和封闭地安装在其开口处的盒盖所构成的相对封闭的空间内，以便安装到空调室外机壳体中，与空调室外机壳体形成可靠的装配，从而解决了现有技术中装配不可靠的问题，同时解决了密封防水防尘、防火问题，具有结构简单、成本低的特点。此外，由于本实用新型将盒体与盒盖组装在一起，因此在生产和运输过程、跌落过程中，能起到保护滤波板内部的元器件的作用。

公开(公告)号：CN205283099U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520921666.0

申请日：2015-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余栋 ,  袁健钟 ,  李吉成

IPC: H02H7/08 ,  H02H3/24

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种伺服电机欠压保护装置。所述装置包括：电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间。本实用新型实施例提供的伺服电机欠压保护装置既能够保证伺服电机的安全运行，又能够充分利用伺服电机的过载能力。