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公开(公告)号：CN105471353B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510828784.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。
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公开(公告)号：CN118573011A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611212.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/42 , H02M5/458 , H02M1/00 , H02M7/04 , H02M7/217 , H02P23/26 , H02P23/02 , H02P23/00 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种直流母线电压控制方法、装置、变频器及变频用电器。其中，该方法应用于具备三电平PFC电路的变频器，其中包括：根据变频器连接的电机的负载系数确定对应的预期母线电压值；根据所述预期母线电压值、三电平PFC电路的单相输入电压值、三电平PFC电路的单相输入电流确定所述三电平PFC电路的单相开关管的占空比；根据所述占空比控制所述三电平PFC电路的单相开关管的通断。通过本发明，能够实现在变频用电器轻负载运行时，降低PFC电路的单相开关管的占空比，进而降低单相开关管的损耗，实现节能的目的。
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公开(公告)号：CN109030937B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810915014.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R23/02
Abstract: 本申请涉及一种电源频率检测电路、空调和并网系统，包括依次连接的差分抗扰电路、迟滞校准电路和处理器，差分抗扰电路用于接入市电，差分抗扰电路用于对接入的正弦电压信号进行隔离处理，将隔离处理后的正弦电压信号转换为方波电压信号发送至迟滞校准电路；迟滞校准电路用于对接收的方波电压信号的频率进行校准并控制在预设精度范围内后发送至处理器；处理器根据接收的处理后的方波电压信号得到电源频率。通过差分抗扰电路，对接入的市电进行差分运算消除干扰，实现电压正弦波到方波的精准转换，通过迟滞校准电路校准方波信号的频率，使频率在预设精度范围内并发送至处理器进行检测，提高了电源频率检测的精准性，保障了待控对象的正常运行。
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公开(公告)号：CN116155162A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310006456.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种气悬浮高速电机电磁噪声抑制方法、装置和系统，涉及电机领域。该方法包括：计算气悬浮高速电机的实际转子频率；基于气悬浮高速电机的电流载波周期，确定多个控制点；根据实际转子频率，在多个控制点进行联合计算，以校准转子位置角；以及根据校准的转子位置角，向与气悬浮高速电机的连接的逆变器输出控制信号，以控制逆变器向气悬浮高速电机输出电流信号。本公开能够削弱高频电流和频率波动现象，从而抑制机组高频电磁噪声，提高系统的稳定性和动态适应性。
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公开(公告)号：CN115441508A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211265201.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种离心机能量回馈电路、控制方法、装置、系统和存储介质，涉及节能技术领域。本公开的一种离心机能量回馈电路控制方法，包括：在离心机的直流母线电压大于第一电压阈值的情况下，若属于当前离心机能量回馈电路的第一储能设备的储能饱和，且与储能总线连接的储能设备中存在第一目标储能设备，则导通直流母线与储能总线之间的电路，以便将直流母线的电能经储能总线传递给第一储能设备储存，其中，储能总线与多个储能设备连接。通过这样的方法，能够提高能量利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221590A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111552769.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机电感计算电路、电感计算方法及空调机组，所述电机电感计算电路包括与电机连接的H桥电路、用于采集所述H桥电路各桥臂电气参数的采样电路、以及根据各桥臂电气参数计算电机电感的主控单元，所述主控单元可调节所述H桥电路施加给电机的脉冲波形，并可根据所述H桥电路处于不同脉冲波形下的电气参数计算电机电感。与现有技术相比，本发明计算方法简便、计算量小，适合用于高性能永磁同步电机调速系统启动前的参数辨识，减少电机参数不准，导致调试、运行可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN111800046B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010588782.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机转矩补偿方法和装置，其该方法中，包括：生成多缸力矩曲线；计算各缸排气时的速度波动值；通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正。通过上述方案解决了压缩机低频震动时存在的受力不均匀的问题，达到了保证压缩机转速稳定的技术效果。
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公开(公告)号：CN112039025A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010833500.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/12 , H02H3/20 , G01R19/257
Abstract: 本申请公开了一种功率模块保护电路及用电设备。该功率模块保护电路中，通过电流传感器将待检测电流的电流值转换为电压信号，并将该电压与微控制单元MCU中的DA转换模块输出的基准电压进行比较，在待检测电流转换得到的电压大于基准电压时，比较器输出控制信号至智能功率模块IPM，使得智能功率模块IPM输出故障信号至微控制单元MCU，进而使得微控制单元MCU关闭U、V、W三相信号的输出实现对电路的保护。由于微控制单元MCU中的DA转换模块的输出电压值可以通过程序调节，使得MCU输出不同电压值的基准电压，满足了不同场景下对基准电压的不同需求，增加了该保护电路的通用性。
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公开(公告)号：CN111102196B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010043389.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了压缩机转矩补偿方法及空调器，压缩机转矩补偿方法包括：实时获取压缩机的机械角度θ*和实际频率，从预设的固定转矩补偿曲线得到机械角度θ*对应的补偿值，根据机械角度θ*的转速差修正补偿值形成转矩修正补偿曲线，根据实际频率计算震动评价指标，将震动评价指标与预设指标进行比较，根据比较结果选择以固定转矩补偿曲线或转矩修正补偿曲线进行补偿。本发明根据转速差实时修正固定转矩补偿曲线的补偿值，以找到符合当前运行工况的补偿值，并且根据转矩补偿对压缩机震动的实际效果，自动切换以固定转矩补偿曲线或转矩修正补偿曲线进行补偿。
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公开(公告)号：CN111800046A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010588782.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机转矩补偿方法和装置，其该方法中，包括：生成多缸力矩曲线；计算各缸排气时的速度波动值；通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正。通过上述方案解决了压缩机低频震动时存在的受力不均匀的问题，达到了保证压缩机转速稳定的技术效果。
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