烹饪控制方法及烹饪器具

    公开(公告)号:CN106154886A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610736070.2

    申请日:2016-08-26

    CPC classification number: G05B19/04 A47J27/00

    Abstract: 本发明提出一种烹饪控制方法及烹饪器具,其中烹饪控制方法包括:检测食材重量;获取用户指令;根据所述用户指令及所述食材重量确定相应需水量;以及,判断加水量是否达到所述相应需水量,是则生成第一提示信息,所述第一提示信息用于提示停止加水。上述烹饪控制方法及烹饪器具,通过计算烹饪的需水量以及在加水量达到需水量时生成第一提示信息,提示用户合理加水,避免加水过多或加水不足,从而提升烹饪效果。

    可移动终端的移动路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN107782311A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710804837.5

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息;根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的坐标信息;根据该坐标信息规划可移动终端的移动路径。通过本发明解决了现有技术中通过扫地机器人保存的所有的环境信息规划扫地机器人的移动路径,数据运算量较大,规划路径的效率较低的问题,本发明中的可移动终端的移动路径只需要分析有明显特征信息的环境参数,而不需要对所有环境变量进行计算,减少了数据运算量,提高了控制效率。

    一种基于电网载波通讯的用电设备系统

    公开(公告)号:CN107294210A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710551170.2

    申请日:2017-07-07

    CPC classification number: H02J13/002 H04B3/54

    Abstract: 本发明公开了一种基于电网载波通讯的用电设备系统,包括:总控制器,其用于连接市电,并输出载波市电,所述载波市电用于为用电设备提供电能,并传递载波信号以实现通讯功能;至少一个用电设备,连接至所述载波市电;其中,所述用电设备能够通过所述载波市电与所述总控制器进行通讯,和/或任一个用电设备能够通过所述载波市电与另一个用电设备进行通讯。本发明的用电设备系统可直接基于电源线进行信号收发,实现用电设备之间的或者用电设备与总控制器之间的信息交流,无需额外布设通讯线路,也不存在无线通讯所难以避免的辐射问题,安全可靠,成本低。

    可移动终端的移动路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN107544498A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710804839.4

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取可移动终端的当前位置信息;获取与可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息;根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的相对坐标信息;根据该相对坐标信息计算可移动终端的所需的移动速度和移动角度偏转量;根据该当前位置信息、该相对坐标信息、该所需的移动速度和移动角度偏转量确定该可移动终端下一时刻的坐标信息。通过本发明解决了现有技术中扫地机器人不能根据所处环境的不同规划不同的移动路径的问题,可以通过传感器采集障碍物的环境参数,拟合出可移动终端的运动模型,实现快速、智能的路径规划。

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