-
公开(公告)号：CN112991461B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110267578.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关技术中采用人工放置物料到流水线上，作业效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112991461A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110267578.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关技术中采用人工放置物料到流水线上，作业效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110270151A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910577349.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D35/16
Abstract: 本发明公开了一种滤芯的冲洗方法、采用该冲洗方法的设备。其中，滤芯的冲洗方法，包括步骤：检测滤芯的过滤参数；根据所述过滤参数计算正、反洗时长；当到达冲洗时间时，根据所计算的正、反洗时长对滤芯进行冲洗。本发明在确保滤芯可以得到充分冲洗的同时还节约了用水量。
-
公开(公告)号：CN108278732A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810008387.3
申请日：2018-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/66 , F24F110/10
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：获取所述空调初次运行的第一温度变化速度以及本次运行的第二温度变化速度；根据所述第一温度变化速度和第二温度变化速度，判断是否需要开启所述空调的空气净化装置。本发明提供的方案能够根据空调初次运行达到目标温度的温度变化速度和本次运行的达到目标温度的温度变化速度自动判别空调所处室内外空气交互情况，从而判断是否开启空气净化装置，提高室内空气质量。
-
公开(公告)号：CN112518634A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328203A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910616776.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B08B9/093
Abstract: 本发明公开了冲洗效果好的吸料罐冲洗方法及尿素机，吸料罐冲洗方法包括：判断是否满足冲洗条件，若是则暂停搅拌尿素溶液，并抽取尿素溶液冲洗吸料罐。本发明冲洗吸料罐的尿素溶液压力较大，有利于吸料罐的充分清洗，降低吸料罐堵塞的风险。
-
公开(公告)号：CN112518634B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112938476A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304393.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹取结构、装配装置以及装配方法，夹取结构，包括：夹爪，夹爪包括主体部和夹臂，夹臂为多个，多个夹臂可活动地安装在主体部上以实现夹取或松开操作；喷嘴，安装在主体部上，多个夹臂均与喷嘴间隔设置，多个夹臂环绕喷嘴设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的空调室外机的脚垫装配效率低下的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112643699A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011349776.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人。其中，夹具包括：夹持组件，包括安装座、第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件沿预设方向间隔设置在安装座上，第一夹持件与第二夹持件之间形成第一夹持空间，第一夹持空间的大小可调整地设置；连接结构，用于与机械手臂连接；驱动装置，驱动装置包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部可活动地连接，第一驱动部与连接结构连接，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动夹持组件沿预设方向往复运动。本发明有效地解决了现有技术中机器人夹具的取料范围较小而不能够满足使用需求的问题。
-
公开(公告)号：CN109821803A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265489.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽清洗机，包括：第一蒸汽发生器和第二蒸汽发生器，所述第一蒸汽发生器的容积大于所述第二蒸汽发生器的容积；输送通道和控制装置，所述输送通道与所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器均连接，所述控制装置设置在所述输送通道上以使所述输送通道内的水输送至所述第一蒸汽发生器、或者输送至所述第二蒸汽发生器、或者同时输送至所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器。当需要对小型车辆或者汽车零部件或者家具进行清洗时，只需要将输送通道内的水输送至容积较小的第二蒸汽发生器内，利用容积较小的第二蒸汽发生器加热产生蒸汽，可以提高蒸汽清洗机的加热速度，降低电能和热量的浪费。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.046 seconds)
