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公开(公告)号：CN106391401B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610785665.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
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公开(公告)号：CN104692081B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310656078.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104261032A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410379768.4
申请日：2014-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动扫描码垛装置及方法。其中装置包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与扫描器和码垛机器人电连接的计算机；阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于扫描器和码垛机器人之间；抓取室位于所述阻挡板和码垛机器人之间，码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；扫描器用于扫描空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；码垛机器人用于码垛从抓取室抓取的空调成品，并将生成的码垛信息反馈给计算机。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品的条码，且无需人工操作码垛机器人，降低了人工成本，实现扫描码垛装置的全自动化。
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公开(公告)号：CN104133419A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334671.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种空调器内机蒸发器接管螺母装配防错装置及防错方法，防错装置包括：PLC控制器；光电传感器，光电传感器设置在装配蒸发器位置之后的生产流水线的一侧，且所述光电传感器与所述PLC控制器连接；螺母检验工装，螺母检验工装的一端设置有与所述接管螺母相匹配的检验孔；感应装置，感应装置设置于所述螺母检验工装的检验孔的底部，且所述感应装置与所述PLC控制器连接；以及急停开关，急停开关与所述PLC控制器连接，所述急停开关用于急停所述生产流水线。本发明的空调器内机蒸发器接管螺母装配防错装置，实现了全智能监控，操作者不执行或者执行不到位，生产流水线就会停线，防止了蒸发器接管螺母用错的质量问题出现。
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公开(公告)号：CN104261032B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410379768.4
申请日：2014-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动扫描码垛装置及方法。其中装置包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与扫描器和码垛机器人电连接的计算机；阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于扫描器和码垛机器人之间；抓取室位于所述阻挡板和码垛机器人之间，码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；扫描器用于扫描空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；码垛机器人用于码垛从抓取室抓取的空调成品，并将生成的码垛信息反馈给计算机。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品的条码，且无需人工操作码垛机器人，降低了人工成本，实现扫描码垛装置的全自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358590A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210093465.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B31B1/68
Abstract: 本发明公开了一种全自动纸板箱打钉机，其包括打钉机主体，打钉机主体包括打钉口和开关按钮，打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，纸板箱输送装置包括输送电机，输送电机的信号输入端与控制器的输出端电连接，位置传感器设置在纸板箱输送装置的一侧，且位置传感器与控制器的输入端电连接，打钉机主体设置在纸板箱输送装置的上方，且打钉机主体的打钉口与纸板箱输送装置相对，开关按钮开闭装置包括设置在开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于开关按钮运动的驱动装置，驱动装置与控制器的输出端电连接。同时，本发明还公开了一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。
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公开(公告)号：CN100473492C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200610036872.9
申请日：2006-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翅片高速冲床铝箔储料装置及储料方法，该铝箔储料装置包括机架、设置在储料装置机架下方的固定对辊、位于固定对辊上方与之对应的升降料辊，以及安装在机架上可推动升降料辊上下移动的丝杠升降动力装置。本发明节省了翅片冲裁过程中高速冲床停机等待时间，提高生产效率，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN104133419B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410334671.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种空调器内机蒸发器接管螺母装配防错装置及防错方法，防错装置包括：PLC控制器；光电传感器，光电传感器设置在装配蒸发器位置之后的生产流水线的一侧，且所述光电传感器与所述PLC控制器连接；螺母检验工装，螺母检验工装的一端设置有与所述接管螺母相匹配的检验孔；感应装置，感应装置设置于所述螺母检验工装的检验孔的底部，且所述感应装置与所述PLC控制器连接；以及急停开关，急停开关与所述PLC控制器连接，所述急停开关用于急停所述生产流水线。本发明的空调器内机蒸发器接管螺母装配防错装置，实现了全智能监控，操作者不执行或者执行不到位，生产流水线就会停线，防止了蒸发器接管螺母用错的质量问题出现。
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公开(公告)号：CN104841606B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410056870.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本发明的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。
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公开(公告)号：CN106391401A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610785665.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C13/02
Abstract: 本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
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