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公开(公告)号：CN119389853A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411674636.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种套袋机送料系统及套袋机。本发明具体包括：放料机构，用于放置料卷，并可带动料卷转动释放膜料；张紧机构，设置有多根位置固定缠绕膜料的支撑滚筒，用于改变膜料的出料方向，以及可上下自动调整位置缠绕膜料的张紧滚筒，用于调整膜料的张紧程度；送料机构，承接经过张紧机构后的膜料，将膜料送至套袋区域。本发明通过放料速度、送料速度以及线体速度三者合理控制匹配，保证送料顺畅，送料长度满足工艺要求。为保证封口质量，在封口动作前增加空调倒车功能，保证封口处薄膜余量同时对薄膜垂直方向整形，防止封口褶皱及长短脚现象。
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公开(公告)号：CN113955244B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113879634B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111212340.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。
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公开(公告)号：CN113340202A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110742312.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置以及检测方法，检测装置用于对洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度进行检测，检测装置包括：运输结构，运输结构用于运送洗衣机内筒；三维视觉检测结构，三维视觉检测结构的检测头朝向位于运输结构上的洗衣机内筒设置，以通过三维视觉检测结构采集洗衣机内筒的点集数据，以根据三维视觉检测结构采集到的点集数据判断洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度；控制结构，运输结构与控制结构连接，以使控制结构根据安装精度控制运输结构的运输状态。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对洗衣机内筒相对于安装法兰的安装精度进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN110497198A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN109573172A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811427046.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，定位机构包括：定位组件，用于对待定位部件进行定位，定位组件为两个，两个定位组件分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件均包括夹持部件，两个定位组件的夹持部件可相对运动地设置，以通过使两个定位组件的夹持部件相互接近以夹持待定位部件并对待定位部件进行定位，以解决现有技术中的空调压缩机打包效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109384032A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811377148.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/64
Abstract: 本发明提供了一种换向装置，用于将生产线上的工装板转换方向，换向装置包括：旋转组件，旋转组件与工装板连接，以通过旋转组件旋转预定角度以带动工装板进行换向；承载轮，承载轮设置在旋转组件的外侧，承载轮安装在工装板上并位于工装板的下侧，用以支撑工装板，以解决现有技术中的生产流水线上的换向装置利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN109319510A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811332912.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛机构，包括：定位组件，定位组件用于抓取垫板并将垫板放置在预定位置；抓取组件，抓取组件用于夹取压缩机，抓取组件的至少部分可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置后的垫板上；其中，定位组件具有抓取状态和避让状态，定位组件由避让状态转换至抓取状态，以对垫板进行抓取，并在抓取组件抓取压缩机时，定位组件由抓取状态运动至避让状态，以解决现有技术中的空调压缩机码垛效率低问题。
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公开(公告)号：CN117262382A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466631.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜料熔接自动调节装置、方法及套袋机，其装置包括感应机构、张紧滚筒和左右调整模组；所述感应机构设于膜料熔接机构与膜料来料机构之间，用于检测左右两侧膜料熔接前的长度是否一致；所述左右调整模组与张紧滚筒连接，用于根据感应机构的信号调节张紧滚筒的移动，使左右两侧膜料熔接前的长度保持一致；所述张紧滚筒设于膜料来料机构上，用于导正拉紧膜料，调节左右两侧膜料分离后的张紧力。本发明通过感应机构检测左右两侧膜料的长度是否一致，再利用左右调整模组自动调节张紧滚筒，使左右两侧膜料的张紧力一致，避免出现长短脚现象，使制备的套袋符合工艺要求，无需人工停机干预调整。
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公开(公告)号：CN114063580A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111340398.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工件自动定位系统的控制方法及控制装置，该工件自动定位系统包括多个定位装置，所述控制方法包括：获取当前产品的预设编号；所述预设编号与每个定位装置的当前点位数据一一对应；基于所述当前点位数据控制所述定位装置移动至预设位置。如此设置，当生产线上当前产品的规格相较于之前产品的规格发生变化时，该工件自动定位系统可以根据当前产品的预设编号，自动控制定位装置移动至预设位置，预设位置与当前产品的规格相适配，从而无需通过人工进行调整，能够快速提高调整定位的速度。因为预设位置与当前产品的规格相适配，从而可以保证调整后的位置精度，满足快速换线的要求。
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