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公开(公告)号：CN119781528A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411862829.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明提出了一种补偿圆弧偏移的转角平滑控制方法及数控机床，包括步骤：对各个运动轴座转角圆弧偏移测试，计算得到各个运动轴的转角圆弧相关系数；接收路径缓存区中相邻两线段的插补指令，并确定该相邻两线段所在的平面获取对应的运动轴的转角圆弧相关系数，通过获取的转角圆弧相关系数对相邻两线段的转角圆弧进行补偿偏移计算。本发明针对数控机床在转角圆弧处出现的偏移进行补偿，并且可以在数控系统允许的最大圆弧速度进行圆弧转角，从而提高机床在转角点处的加工效率。消除机床在加工转角点时出现欠切或者过切等现象，且在数控系统中不需要开发额外的平滑曲线插补功能，可直接在数控系统实时内核完成处理，对数控系统硬件要求低。
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