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公开(公告)号：CN113910245A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111358984.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于大数据聚类的工业机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：控制连接、建立数据集、信号拟合、运行轨迹规划、控制系统整合、示教界面设计和再现模块设计；本发明利用大数据聚类对海量数据的均匀遍历特性对初始值及噪声进行调试，有效提高数据的聚类性能，并具备计算量小、实时性高的优势，提高了对工业机器人的控制能力，且本发明采用示教再现的方式实现控制系统对机器人的运行控制，在过程中生成工业机器人生产作业文件，作业文件是以机器人控制编程语言和控制数据为核心的控制语句，涉及到直线、弧线以及轨迹规划，从而实现示教再现与轨迹规划的结合，将控制系统整合，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN116394279A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310604659.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制系统，控制方法及电子设备。其中，该控制系统包括：控制器，与控制器局域网CAN总线分析仪连接，用于通过总线分析仪接收机器人的状态信息，并根据状态信息生成机器人的控制指令，其中，控制指令携带有机器人待控制的关节的第一标识信息；伺服驱动器，通过CAN总线与CAN总线分析仪连接，用于根据控制指令驱动伺服电机控制机器人的关节进行运动；CAN总线分析仪，用于通过CAN总线广播控制指令，将控制指令下发至与第一标识信息存在预定映射关系的第二标识信息所指示的目标伺服驱动器。本申请解决了由于相关技术中机器人的控制线路比较复杂，连线较多，造成的系统稳定性较低，影响外骨骼机器人的实际使用性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116038751A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211666340.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , B25J11/00 , F16H57/029
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：谐波减速器，设置在机座内且与机座连接；机座法兰，设置在机座的一侧且与谐波减速器的固定端连接；电机安装板，设置在机座法兰的远离机座的一侧且与机座法兰连接；电机，包括电机本体和转轴，电机本体与电机安装板连接，转轴的自由端穿过电机安装板和机座法兰后与谐波减速器的输入端连接；其中，谐波减速器的固定端与机座法兰之间夹设有第一密封圈，以解决现有技术中的机器人的关节结构的密封性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114282636A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364110.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制模型的建立方法以及机器人的控制方法，该方法包括：获取机器人控制数据样本；获取极限学习机神经网络的初始权重和初始阈值；利用粒子群PSO算法，对所述初始权重和初始阈值进行优化，得到优化后的权重和优化后的阈值；利用所述机器人控制数据样本、所述优化后的权重和所述优化后的阈值，对所述极限学习机神经网络进行训练，得到机器人控制模型。解决了现有技术中机器人的行为控制执行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115963805A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211521690.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。本发明解决了相关技术中工业机器人系统的安全防护智能性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855682A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591905.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯折测试台。弯折测试台包括：底座；支撑组件，设置在底座上，支撑组件包括固定部，固定部用于固定待测试件；弯折组件，可活动地设置在支撑组件上，支撑组件至少为两个，至少两个支撑组件沿预设方向间隔设置，弯折组件位于至少两个相邻的支撑组件之间；驱动装置，与弯折组件驱动连接；其中，弯折组件包括弯折部，弯折部用于夹持或者供待测试件穿过，各固定部与至少部分弯折部错开设置。本发明有效地解决了现有技术中针对线束的弯折测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115903602A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211531341.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制系统，包括PC上位机，用于向控制芯片发送用于控制机器人的控制指令；FLASH存储模块，用于存储有机器人的动作组对应的动作组参数；控制芯片，分别与FLASH存储模块和PC上位机连接，用于依据接收到的控制指令，读取FLASH存储模块中存储的动作组参数并生成控制信号；机器人关节接口电路，分别与控制芯片连接以及机器人的各个关节电连接，用于在接收到控制芯片的控制信号后，控制机器人的关节动作以完成目标工作，解决了现有技术中，通过机器人进行实体示教操作，存在很大的安全风险的技术问题，进而达到了提高机器人远程示教的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115256394A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210959985.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人遥操作控制系统，该系统包括：主端服务器、机器人端服务器和运动控制器，主端服务器安装有用户操作程序软件，用于接收由用户输入的操作指令，并将操作指令发送给所述机器人端服务器；机器人端服务器安装有机器人控制程序软件，用于根据操作指令对待操作机器人进行运动规划和位置修正并生成控制指令，发送到运动控制器；运动控制器包括微处理器和精密运动控制器，微处理器用于将机器人各个关节位置的数字控制信号并发送给精密运动控制器，精密运动控制器用于向待操作机器人发送相应的运动控制信号，控制待操作机器人的各个关节电机到达对应的关节位置。本发明的机器人遥操作系统操作简单、透明度高、稳定性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115167209A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798483.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明创造属于运控控制的技术领域，具体涉及了一种运动控制方法、装置、设备、存储介质、机器人及系统。本申请能够获取机器人的当前运动信息；从嵌入式主控制器获取所述机器人在下个周期运动的目标运动信息；根据所述目标运动信息和所述当前运动信息对所述机器人下个周期的运动进行控制。本申请通过利用嵌入式主控制器来代替PC，使得可以通过嵌入式主控制器来实现对SCARA机器人的控制，降低了人机交互的难度。
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公开(公告)号：CN115070776A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210920194.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人负载范围图的绘制方法、装置和机器人，该绘制方法包括：获取多个工况参数组，工况参数组包括关节的参数和负载的参数；根据各工况参数组计算得到对应的各关节的最大力臂，最大力臂为负载的质心距关节的回转轴的最大力臂；根据多个最大力臂确定第一距离和第二距离的关系式，第一距离为负载的质心与输出法兰的端面中心在多个第一方向的最大力臂，第二距离为负载的质心与输出法兰的端面中心在第二方向的距离，第二方向为输出法兰的回转轴的方向；根据第一距离和第二距离的关系式绘制第一距离和第二距离的关系曲线，生成负载范围图，解决了现有技术中无法根据工况的调整快速绘制机器人负载范围图的问题。
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