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公开(公告)号：CN112692855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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公开(公告)号：CN111761075A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010544175.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备。其中，该方法包括：送料装置，用于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；定位装置，用于将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；机器人，用于抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；车边机，对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。本发明解决了相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113084534A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475529.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲内胆生产系统和电饭煲内胆生产系统的运行方法。一种电饭煲内胆生产系统包括顺次设置的第一下料滑道、第一定位线、切边机、第二下料滑道、第二定位线、卷边机、打唛机和下料皮带线；电饭煲内胆生产系统还包括：第一机器人，第一定位线与切边机之间设置有第一机器人；至少一个第二机器人，在第二定位线与卷边机之间、卷边机与打唛机之间、打唛机与下料皮带线之间中的至少一个设置有第二机器人；控制器，控制器与第一机器人和第二机器人电连接。本发明解决了现有技术中电饭锅的生产存在生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112974634A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110206716.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，其包括第一加工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一移动部件，第一移动部件包括第一移动臂和第二移动臂，当第一移动部件转动至第一位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第一加工部件的第一取料位置和第二加工部件的第二取料位置的一侧，以分别夹取或吸取第一取料位置和第二取料位置上的工件；当第一移动部件转动至第二位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第二加工部件的第二放料位置和第三加工部件的第三放料位置的一侧，以将第一移动臂和第二移动臂夹取或吸取的工件分别释放至第二放料位置和第三放料位置处，以提高生产设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN112707127A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428296A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011166243.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种夹具及机器人。该夹具包括：底板；调节组件，可移动地设于所述底板上；及多个吸附件，固设于所述调节组件，用以提供吸附工件的吸附力；其中，在所述调节组件相对所述底板移动时，带动所述多个吸附件中的至少一个所述吸附件移动。在实际作业时，通过夹具上的多个吸附件产生的吸附力来吸住工件，以达到夹持工件的目的；同时，当工件上的夹持面上与吸附件对应的位置加工有孔时，可以通过调节组件来调节对应吸附件的位置进行避让；而且，由于采用吸附方式夹持工件，不会对工件表面产生损坏。与现有技术相比，不仅能够无损伤的夹持工件，还能灵活调节各个吸附件的位置以适应各种孔的加工位置，其通用性强，适应性广。
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公开(公告)号：CN112707127B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN113060548A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110477629.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种壶身生产系统，其包括：第一输送带，用于将未加工的壶身工件输送至预定位置；多个加工组件，沿预定方向依次布置，相邻两个加工组件之间设置有第二移动组件，以通过第二移动组件从上一个加工组件上取走壶身工件，并将壶身工件转移至下一个加工组件的放料位置处；其中，位于首个顺序的加工组件和第一输送带之间设置有第一移动组件，以通过第一移动组件将预定位置处的壶身工件转移至首个顺序的加工组件的放料位置处。本壶身生产系统的自动化程度较高，减少了对人工操作的依赖性，解决了现有技术中的电水壶壶身的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112692855A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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公开(公告)号：CN111673000A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010687934.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种壶身加工系统，其包括拉伸装置、第一运输装置、冲压设备、第二运输装置，拉伸装置用于对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身；第一运输装置的至少部分设置在拉伸装置和预定工位之间，以将第一基础壶身运送至预定工位；冲压设备设置在预定工位的一侧，冲压设备用于对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身；第二运输装置设置在冲压设备和下料工位之间，以将成型壶身运送至下料工位。通过增设第一运输装置和第二运输装置以提高壶身的加工效率，进而解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。
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