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公开(公告)号：CN113084534A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475529.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲内胆生产系统和电饭煲内胆生产系统的运行方法。一种电饭煲内胆生产系统包括顺次设置的第一下料滑道、第一定位线、切边机、第二下料滑道、第二定位线、卷边机、打唛机和下料皮带线；电饭煲内胆生产系统还包括：第一机器人，第一定位线与切边机之间设置有第一机器人；至少一个第二机器人，在第二定位线与卷边机之间、卷边机与打唛机之间、打唛机与下料皮带线之间中的至少一个设置有第二机器人；控制器，控制器与第一机器人和第二机器人电连接。本发明解决了现有技术中电饭锅的生产存在生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112707127A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN114012586A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111371796.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114393129B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111679682.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线，该方法包括：检测系统是否准备就绪；若是，执行上料动作；若否，系统发出第一报警信号。上料动作完成，判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号。加工动作后，判断加工动作是否完成；若是，执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号。下料动作完成，判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。该方法通过闭环控制方式来避免慢炖煲内胆生产过程中因设备故障而导致的撞机现象，减少机器损坏带来的损失；并且通过分部报警的方式可以快速检查出故障，提高生产效率，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN114453475A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210118955.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：上料机构，上料机构包括第一抓取组件，第一抓取组件可移动地设置，以抓取物料并带动物料移动；第一传输组件，设置在第一抓取组件的下方，第一传输组件沿第一水平方向可移动地设置，第一抓取组件将物料放置在第一传输组件上；冲压机构，设置在第一传输组件远离上料机构的一端，第一传输组件与冲压机构对接，第一传输组件将物料传输至冲压机构上；下料机构，设置在冲压机构远离第一传输组件的一侧并与冲压机构，下料机构的部分结构沿第二水平方向可移动地设置，以将冲压完成后的半成品物料传输至下一工位。本发明解决了现有技术中的通过人工操作金属片料加工导致的作业成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227356A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111503898.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种废料回收装置，包括：机体；旋转组件，设置在机体上，旋转组件包括缠料部件，缠料部件绕预定轴线可转动地设置；升降组件，设置在机体上并与旋转组件连接，升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，通过升降组件驱动旋转组件升降。本发明解决了现有技术中的利用人工回收锅胆车边产生的废料导致的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112692855A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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公开(公告)号：CN112692855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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公开(公告)号：CN114393125A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210127061.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转定位装置及其工作方法，翻转定位装置包括机架，机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；翻转前工作台设有翻转前传感器，翻转定位机构包括升降台板和承接板，承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接。升降台板的上方设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接有旋转板，旋转板连接有翻转板，承接板固定于翻转板上。本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。
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公开(公告)号：CN114453475B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210118955.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：上料机构，上料机构包括第一抓取组件，第一抓取组件可移动地设置，以抓取物料并带动物料移动；第一传输组件，设置在第一抓取组件的下方，第一传输组件沿第一水平方向可移动地设置，第一抓取组件将物料放置在第一传输组件上；冲压机构，设置在第一传输组件远离上料机构的一端，第一传输组件与冲压机构对接，第一传输组件将物料传输至冲压机构上；下料机构，设置在冲压机构远离第一传输组件的一侧并与冲压机构，下料机构的部分结构沿第二水平方向可移动地设置，以将冲压完成后的半成品物料传输至下一工位。本发明解决了现有技术中的通过人工操作金属片料加工导致的作业成本高的问题。
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