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公开(公告)号：CN109928126B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910181310.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种储料装置及具有其的仓库设备，储料装置包括：主体部分；托料板，用于承载料盘，托料板相对于主体部分可移动地设置，以使托料板具有存料位置和取料位置；托料板上设置有吸合件，当托料板运动至存料位置时，吸合件吸合在主体部分上；托料板为多个，多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。本发明的储料装置解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。
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公开(公告)号：CN110550359B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910741153.4
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，N子库区并列排列，每个子库区包括两个库位，第1至第2N‑1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，本发明的仓储系统配合货物进出库的方法，即整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，可实现仅用一台货物调度车将货物送给子库区的货物调度车，避免上料点多运输时间长，提高工作效率；只有一个入库口，仅用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110626587A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910872338.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴标系统、贴标方法及装置。其中，该贴标系统包括：通过视觉检测设备对待处理散热器进行视觉检测，以得到待处理散热器的图像信息，并将图像信息传输至可编程控制器PLC，其中，待处理散热器为待张贴绝缘标签的散热器；并通过PLC对图像信息进行分析，以得到待处理散热器的贴标孔位，并将贴标孔位对应的贴标信息发送至贴标设备，其中，贴标孔位为绝缘标签的张贴位置；以及利用贴标设备基于贴标信息对待处理散热器执行贴标操作。本发明解决了相关技术中采用人工的方式为散热器张贴绝缘标签，效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110436182A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910725542.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制下料设备下料的方法及装置、存储介质及处理器。该方法包括：在检测到叉板下料位置的上方存在目标夹具时，通过Z轴电机控制目标夹具向下运动，其中，目标夹具底部安装有行程开关，行程开关与目标夹具之间呈第一预设角度；在检测到目标夹具与行程开关形成的角度由第一预设角度变为第二预设角度时，控制目标夹具停止向下运动；在控制目标夹具停止向下运动后，控制目标夹具打开以进行下料操作。通过本申请，解决了相关技术中PACK线下箱机控制夹具下料的过程中，由于夹具下料下降高度是通过固定在Z轴上已调好位置的一个接近开关决定的，导致下料过程只能适应一种高度的叉板的问题。
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公开(公告)号：CN110238299A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910545167.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，所述铁芯为定子铁芯或转子铁芯，所述目标流水线为与所述冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；当所述计数传感器检测到所述目标流水线上的目标区域内的所述铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；依据所述第一控制信号，控制下料机器人对所述目标区域内的所述铁芯进行下料操作。通过本申请，解决了相关技术中冲床生产出来的铁芯需要人工搬运下料，导致冲床的下料工作效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104358A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910297904.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，该方法包括根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制，实现多工位同时出入库作业，提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN109976245A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910208623.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种设备型号的切换方法及装置、生产线。其中，该方法包括：通过生产线上的主站接收包含目标生产型号的数据信号；主站根据数据信号，将当前生产型号切换为目标生产型号，其中，主站的生产型号与各个从站设备的生产型号相同；主站将数据信号发送至生产线上的多个从站设备，以控制每个从站设备将当前生产型号切换为目标生产型号；在主站和从站设备都完成生产型号的切换操作后，返回切换完成信号。本发明解决了相关技术中在生产线上切换设备型号时，容易发生单机遗漏更改型号或更改错误型号，导致生产效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109884725A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910234343.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本申请提供了一种光信号端的检测方法、装置、系统、存储介质和处理器。该检测方法包括：获取光接收端在预定时间内接收到的光信号的次数；根据光信号的次数确定光发射端和/或光接收端是否有异物遮挡。该检测方法中根据光接收端接收到的光信号的次数就可以确定光接收端和/或光发射端是否有异物遮挡，这样可以使得用户可以及时发现光信号发射端和光信号接收端被遮挡的现象，进而可以及时地进行清理，可以避免由于光发射端和/或光接收端被异物遮挡导致的安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN109592277A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811498103.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种货物入库出库的控制方法及装置。该方法包括：在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，拆码盘机设置在出库口和入库口之间，出库口为出库产线的出口，入库口为入库产线的入口；在拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到出库口存在待出库的货物的情况下，将拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，货库用于存储货物和托盘。通过本申请，解决了相关技术中对货物进行入库出库操作时，入库的货物量较大或出库的货物量较大时，难以管理承载货物的托盘进而影响入库出库效率的问题。
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公开(公告)号：CN109540146A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447768.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法包括：确定栅格地图，其中，栅格地图是对机器人的运行地图进行栅格划分后得到的地图，栅格地图中包括多个栅格；获取栅格临时占用表，其中，栅格临时占用表用于存放栅格的坐标信息和每个机器人在不同时刻对栅格的占用信息；依据栅格临时占用表，确定机器人从起点到达目标点的目标行进路径，其中，目标行进路径至少包括：到达每个栅格的时间以及在栅格的停留时长。本发明解决了相关技术中无法解决多个机器人在地图上行走时容易发生碰撞的技术问题。
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