公开(公告)号：CN118071227A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410189738.0

申请日：2024-02-20

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司 ,  北京理工大学珠海学院

Inventor： 卢桂萍 ,  王科俊 ,  彭岗举 ,  李大琳 ,  马春龙 ,  彭举彬 ,  蓝金兰

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的异构调度系统，包括构建模块、云调度模块以及第一连接模块；构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；第一连接模块用于与异构AGV进行通信连接，其中异构AGV包括多个不同种类的AGV；云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，优先级单元用于为各个AGV设置不同的优先级，路径规划单元用于根据优先级的高低而先后规划各个AGV的最优路径。本发明能够提高调度系统的兼容性以实现控制的集中化，还能够保证紧急运输任务的正常执行，以及通过构建模块构建数字孪生虚拟车间，实现对实际的物理车间进行可视化映射，使得用户能够方便地查看实时的车间状态；提升AGV调度系统的可靠性、兼容性与适应性，从而使得车间生产效率最优化。

公开(公告)号：CN116011762A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211730380.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 ,  李大琳 ,  彭举彬 ,  陈静纯 ,  蓝金兰 ,  韦玉成 ,  苏丁丁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置，方法包括：创建初始条件；通过A‑Star算法进行全局路径规划，确定全局路径节点；当动态环境中存在障碍物时，通过TEB算法以及ACO算法进行局部路径规划，对全局路径节点进行更新，并把动态障碍物转换为静态带障碍物的栅格地图；通过A‑Star算法再次进行全局路径规划，确定全局路径节点以及得到新的路径规划图；根据最终的路径规划图完成对无人车的智能调度。本发明可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，使得路径规划结果的适用场景广、效率高，可广泛应用于智能物流技术领域。

公开(公告)号：CN219669427U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320256493.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 李大琳 ,  彭岗举 ,  彭举彬 ,  蓝金兰 ,  罗桂文 ,  苏丁丁

IPC: B65G47/88

Abstract: 本申请提供了一种用于滚筒物流线的托盘定位装置，属于托盘定位装置技术领域。该用于滚筒物流线的托盘定位装置包括基础组件和混合组件，所述基础组件包括倒U形架和固定件Ⅰ以及固定件Ⅱ，所述倒U形架两端面分别设有板体Ⅰ和板体Ⅱ，且所述板体Ⅰ与所述板体Ⅱ分别通过所述固定件Ⅰ和所述固定件Ⅱ固定在所述U形架两端面的敞开处，所述混合组件包括滚筒本体，所述滚筒本体等距排列转动连接至所述倒U形架内壁两侧，且每个所述滚筒本体一端还均转动连接有支杆，每个所述支杆上均设有皮带传动件。本申请利于维护，提升了装置维护的方便性。