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公开(公告)号：CN113204479A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110401241.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人可视化调试系统及方法，该系统包括UI界面、数据解析模块、日志模块和地图模块；所述数据解析模块用于读取和解析机器人的数据，然后将解析出来的日志数据和图像数据分别发送给日志模块和地图模块；所述日志模块用于将处理后的日志数据发送给UI界面进行显示；所述地图模块用于将处理后的图像数据发送给UI界面进行显示；所述UI界面用于在调试机器人的过程中发送调试命令、设置参数和显示数据。该系统通过UI界面控制数据解析模块、日志模块和地图模块来解析数据，并实时显示数据和输入调试命令，通过显示调试过程中的数据，提高功能验证效率，通过在调试机器人的过程中设置参数等，提高调试的灵活性。
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