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公开(公告)号：CN115893208A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211700174.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，公开了一种起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高作业安全性。起重机作业控制方法包括：当接收到目标指令时，检测移动式接触网是否处于第一存放区域，目标指令为操作起重机对工作区域的电车进行检修，若否，则将移动式接触网调节至解锁状态，控制移动式接触网移动至第一存放区域，再将移动式接触网调节至锁定状态；若是，则将起重机调节至解锁状态，控制起重机从第二存放区域移动至工作区域的上方执行任务，当任务执行完毕时，控制起重机返回至第二存放区域，并将起重机设置为锁定状态。
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公开(公告)号：CN113733127B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111154866.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的操作终端以及机器人，其中，该机器人的操作终端包括壳体、夹持模块、解锁模块以及控制模块；壳体具有连接端和工作端，连接端用于与机器人的机械臂连接，工作端用于朝向任务目标；夹持模块安装于壳体，夹持模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；解锁模块安装于壳体，解锁模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；控制模块与夹持模块以及解锁模块电连接，控制模块控制夹持模块和解锁模块工作。如此设置，可以使机器人的操作终端兼具多种功能，同时还能够缩小机器人的操作终端的体积。
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公开(公告)号：CN113898251A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111152516.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人系统的闭锁方法和解锁方法以及机器人系统，其中，机器人系统包括行走结构、视觉模块、夹持机械臂、解锁机械臂以及控制模块；其中，视觉模块、夹持机械臂、解锁机械臂以及控制模块均安装于行走结构；行走结构、视觉模块、夹持机械臂以及解锁机械臂均与控制模块电连接；控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器上的机器人系统的控制程序，机器人系统的控制程序在处理器上运行时，执行机器人系统的闭锁方法的步骤或者机器人系统的解锁方法的步骤。如此可以通过机器人系统对挂锁进行闭锁和解锁。
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公开(公告)号：CN110911859A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911261803.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: H01R4/66 , H01R4/36 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种地线桩，包括：桩体；压紧机构，压紧机构与桩体活动连接，并与桩体之间形成容纳接地件的容纳区域，压紧机构将接地件压紧在桩体上；离合机构，离合机构与压紧机构连接，并具有结合状态和分离状态，当离合机构处于结合状态时，离合机构带动压紧机构同步运动，当离合机构处于分离状态时，离合机构与压紧机构独立运动；地线头，地线头可分离地穿设在桩体上，当地线头穿设在桩体上时，地线头阻碍离合机构的运动，并将离合机构保持在分离状态，地线头能够通过锁具锁定在桩体上。本发明解决了现有技术中的地线桩无法实现有效管控的问题。
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公开(公告)号：CN116317141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255222.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种输配电接地方法及其相关设备。应用于输配电接地管理系统，输配电接地方法包括：监督端设备通过云平台向防误主机发送基于目标地线操作票的目标地线操作请求，并显示目标地线操作票对应的当前标准操作步骤信息；云平台将目标接地端装置发送的当前步骤操作的实际操作步骤信息或者目标线路端装置中目标主地线挂钩发送的当前步骤操作的实际操作步骤信息，发送至防误主机和/或监督端设备；防误主机根据对实际操作步骤信息进行校验得到的目标校验结果获取下一操作指令，并将下一操作指令发送至监督端设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116207861A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310255327.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种变电站接地方法及相关设备。应用于变电站接地管理系统，所述变电站接地管理系统包括防误主机、监督端设备、云平台和多个接地装置，变电站接地方法包括：监督端设备通过云平台向防误主机发送基于目标地线操作票的目标地线操作请求，显示目标地线操作票对应的当前标准操作步骤信息；当多个接地装置中与目标地线操作票对应的目标接地装置获取当前步骤操作的实际操作步骤信息，并通过云平台将实际操作步骤信息发送至防误主机和/或监督端设备；通过防误主机和/或监督端设备对实际操作步骤信息进行校验得到目标校验结果，根据目标校验结果并进行下一操作指令的处理。
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公开(公告)号：CN113733101B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111154858.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人、巡检操作机器人的操作方法及存储介质，所述巡检操作机器人可进行复杂操作，并且操作方法安全可靠。巡检操作机器人(1000)包括：机器人本体(1100)、三维相机(1200)、二维相机(1300)、机械臂(1400)以及与三维相机(1200)、所述二维相机(1300)以及机械臂(1400)均电连接的控制器；三维相机(1200)安装于机器人本体(1100)；二维相机(1300)安装于机械臂(1400)；机械臂(1400)具有连接端和操作端，机械臂(1400)的连接端与机器人本体(1100)连接，机械臂(1400)的操作端安装有操作机构(1500)，控制器控制机械臂(1400)的目标操作机构对目标操作点执行操作任务。
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公开(公告)号：CN110439378B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910786720.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种机电锁芯及其锁具，所述锁芯包括锁芯壳、闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件；所述锁芯壳用于容置所述闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件；所述闭锁机构包括主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和复位机构；所述驱动元件用于驱动所述主动齿轮向正反两个方向转动；所述从动齿轮与所述主动齿轮齿轮副连接；所述解锁轴具有解锁部，所述解锁轴能够带动所述解锁部转动，使锁具解锁或闭锁；所述从动齿轮能够通过所述复位机构驱动所述解锁轴向正反两个方向转动；所述紧急解锁机构与所述解锁轴间歇式驱动连接，所述紧急解锁机构能够驱动所述解锁轴转动。所述机电锁芯具有紧急解锁功能。
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公开(公告)号：CN113733100B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111152489.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。
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公开(公告)号：CN113733127A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111154866.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的操作终端以及机器人，其中，该机器人的操作终端包括壳体、夹持模块、解锁模块以及控制模块；壳体具有连接端和工作端，连接端用于与机器人的机械臂连接，工作端用于朝向任务目标；夹持模块安装于壳体，夹持模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；解锁模块安装于壳体，解锁模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；控制模块与夹持模块以及解锁模块电连接，控制模块控制夹持模块和解锁模块工作。如此设置，可以使机器人的操作终端兼具多种功能，同时还能够缩小机器人的操作终端的体积。
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