-
公开(公告)号：CN117873101A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410065101.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开机器人的旋转控制方法，机器人的机身顶部安装测距传感器；所述旋转控制方法包括：步骤A、根据测距传感器扫描出的各个方向上的点云数据以及机器人与障碍物碰撞的情况，确定障碍物的分布特征；然后执行步骤B；步骤B、机器人根据障碍物的分布特征执行对应的旋转调整方式，预留出机器人的可旋转空间，使机器人避开障碍物。进而通过执行步骤B来控制机器人避开测距传感器产生的预设探测盲区内分布的障碍物，其中，障碍物的分布特征包括预设探测盲区内分布的障碍物的位置。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
