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公开(公告)号：CN106936345A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
CPC classification number: B62D5/046 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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公开(公告)号：CN106849770B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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公开(公告)号：CN106936345B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849770A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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公开(公告)号：CN119812356A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410991506.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
IPC: H01M4/86 , H01M8/1018
Abstract: 本公开涉及高温聚合物电解质膜燃料电池及其制备方法。具体而言，公开了一种高温聚合物电解质膜燃料电池，该燃料电池的电极包括包含磷酸基和联萘基的聚合物，从而防止由于与磷酸的强相互作用和多孔性而导致的催化剂的磷酸中毒，并且提高电化学性能。
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公开(公告)号：CN102211740A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010620156.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 韩国科学技术院
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机的多级吊运车及包括该多级吊运车的起重机。用于起重机的多级吊运车包括：第一吊运车，能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动；第二吊运车，可在第一吊运车上在横向方向上移动；提升钢丝索，沿着吊杆设置在纵向方向上；吊具，通过第一吊运车和第二吊运车连接于提升钢丝索并由提升钢丝索支撑，该吊具能够根据提升钢丝索的移动在竖直方向上移动；以及滑车组单元，用于改变提升钢丝索的方向，以当第一吊运车和/或第二吊运车移动时使吊具的竖直高度保持恒定。
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公开(公告)号：CN102333668A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009701.1
申请日：2010-02-11
Applicant: 韩国科学技术院
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L11/1816 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
Abstract: 提供了一种用于电磁感应供电的电动车辆的电力供应装置及电力获取装置，其通过最大化横向偏离公差以及最小化该电力获取装置与该电力供应装置之间的间隙来增加电力传输效率，同时防止该电力获取装置与路上的障碍物碰撞以及因碰撞而受损。
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公开(公告)号：CN102241362A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010620091.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 韩国科学技术院
CPC classification number: B66C13/46 , B66C11/08 , B66C13/063
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机的吊运车组件以及包括该吊运车组件的起重机。本吊运车组件包括：第一吊运车，能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动；第二吊运车，能够在第一吊运车上在横向方向上移动；提升机，设置在第二吊运车上；吊具，通过提升机能够在竖直方向上移动；发光单元，设置于吊具上；以及智能相机，用于捕获发光单元的图像以测量吊具的移动。提升机的移动通过位置控制单元基于测量到的吊具的移动来控制。
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