公开(公告)号：CN119812356A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410991506.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 崔源宰 ,  吴松诒 ,  郭多喜 ,  朴贤明 ,  申圣熙 ,  黄智娟 ,  朴娥玄 ,  金京洙 ,  金智润 ,  赵诚民 ,  宋昌植

IPC: H01M4/86 ,  H01M8/1018

Abstract: 本公开涉及高温聚合物电解质膜燃料电池及其制备方法。具体而言，公开了一种高温聚合物电解质膜燃料电池，该燃料电池的电极包括包含磷酸基和联萘基的聚合物，从而防止由于与磷酸的强相互作用和多孔性而导致的催化剂的磷酸中毒，并且提高电化学性能。

公开(公告)号：CN106936345A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201610973739.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金成俊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/34

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P23/0004

Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。

公开(公告)号：CN106849770B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201610892504.8

申请日：2016-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/10

Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。

公开(公告)号：CN106936345B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201610973739.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金成俊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。

公开(公告)号：CN106849770A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201610892504.8

申请日：2016-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10

Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。