公开(公告)号：CN108131404A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201710548122.8

申请日：2017-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  瑞韩产业株式会社

Inventor： 金润哲 ,  金成进 ,  韩在玟 ,  金周范 ,  李寿赫 ,  李在永 ,  柳秉树 ,  郑太皓 ,  郑民均 ,  李秉灿 ,  李润柱 ,  郭尚道 ,  金光润 ,  金泽照 ,  金哲基 ,  权五星 ,  李京炖 ,  李在锡

IPC: F16D65/12

CPC classification number: F16D65/125 ,  F16D2065/1304 ,  F16D2065/136 ,  F16D2065/1376 ,  F16D2065/1384 ,  F16D2200/0013 ,  F16D2200/003 ,  F16D65/123

Abstract: 本发明公开的是一种用于车辆的制动盘，包括：环形形状的盘部，其设有形成在其中心区域的插入空间；布置在所述插入空间内的毂部，其设有形成在其外周表面上的凹部；以及连接部，其配置为连接所述盘部和所述毂部，其中，每个连接部都分成弯曲部分及直线部分，弯曲部分从盘部的内周表面延伸并且具有两个弯曲侧表面；直线部分从弯曲部分延伸，具有两个平坦侧表面并插入每个凹部，并且弯曲部分和直线部分的宽度在朝向毂部的方向上减小。

公开(公告)号：CN108131404B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201710548122.8

申请日：2017-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  瑞韩产业株式会社

Inventor： 金润哲 ,  金成进 ,  韩在玟 ,  金周范 ,  李寿赫 ,  李在永 ,  柳秉树 ,  郑太皓 ,  郑民均 ,  李秉灿 ,  李润柱 ,  郭尚道 ,  金光润 ,  金泽照 ,  金哲基 ,  权五星 ,  李京炖 ,  李在锡

IPC: F16D65/12

Abstract: 本发明公开的是一种用于车辆的制动盘，包括：环形形状的盘部，其设有形成在其中心区域的插入空间；布置在所述插入空间内的毂部，其设有形成在其外周表面上的凹部；以及连接部，其配置为连接所述盘部和所述毂部，其中，每个连接部都分成弯曲部分及直线部分，弯曲部分从盘部的内周表面延伸并且具有两个弯曲侧表面；直线部分从弯曲部分延伸，具有两个平坦侧表面并插入每个凹部，并且弯曲部分和直线部分的宽度在朝向毂部的方向上减小。

公开(公告)号：CN107031707B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

公开(公告)号：CN107031707A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

公开(公告)号：CN107554518A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710053832.3

申请日：2017-01-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李炅馥 ,  高锡辰 ,  权五星 ,  金南荣

IPC: B60W30/04 ,  B60W40/114 ,  B62D5/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆位置的控制方法以针对由于车辆速度的快速变化导致的倾斜来确保车辆的稳定位置。该方法包括：基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化，确定车辆速度是否正在直线方向上快速地变化；当车辆速度正在直线方向上快速地变化时，通过控制器基于偏航速率的变化来确定车辆是否正在倾斜；以及当控制器确定车辆正在倾斜时，通过操作转向马达在与车辆倾斜的方向相反的方向上提供补偿扭矩。