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公开(公告)号：CN111361551B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910532860.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号：CN111391838B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910872299.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法，该电子模块包括：第一存储器；第二存储器；通信单元，被配置为与多个电子模块和服务器通信；以及控制器，被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中，当至少一个预定情况发生时，将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中，基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块，并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。
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公开(公告)号：CN115512456A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111151986.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本公开涉及用于提取自动驾驶车辆的驾驶数据的装置及其系统和方法。用于自动驾驶车辆的驾驶数据提取装置，包括：存储模块，用于存储自动驾驶车辆的驾驶数据；驾驶记录模块，被配置为管理驾驶数据的记录，基于统一诊断服务(USD)的诊断协议，根据帧大小将驾驶数据划分为多条，并通过使用常规控制(RID)服务输出划分的驾驶数据；诊断模块，被配置为从外部数据提取设备接收提取驾驶数据的请求，从驾驶记录模块顺序接收划分的驾驶数据，并向数据提取设备顺序传输驾驶数据；以及诊断通信模块，被配置为基于USD的诊断协议在数据提取设备和诊断模块之间执行诊断通信。
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公开(公告)号：CN114758428A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110922875.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶记录仪及其操作方法，可包括：存储装置，所述存储装置包括安全领域；认证器，所述认证器存储认证密钥；以及数据记录器，所述数据记录器在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息。所述数据记录器使用所述认证密钥来访问所述安全领域，并且将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。
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公开(公告)号：CN103158505B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201210251292.7
申请日：2012-06-18
CPC classification number: B60J3/04 , B60J3/00 , B60Q1/085 , B60Q1/10 , G06K9/00845
Abstract: 本发明公开了一种用于在眼部区域包含在直射阳光入射到的区域中时检测眩光是否影响驾驶者的驾驶能力的技术。该技术更具体的是：检测驾驶者图像的面部区域和眼部区域，以及面部区域中直射阳光入射到的区域，然后在眼部区域包含在直射阳光入射到的区域中时确定眩光是否影响驾驶者的驾驶能力，以检测直射阳光的入射方向，然后通过阻挡装置在光入射的方向自动阻挡直射阳光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103158505A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210251292.7
申请日：2012-06-18
CPC classification number: B60J3/04 , B60J3/00 , B60Q1/085 , B60Q1/10 , G06K9/00845
Abstract: 本发明公开了一种用于在眼部区域包含在直射阳光入射到的区域中时检测眩光是否影响驾驶者的驾驶能力的技术。该技术更具体的是：检测驾驶者图像的面部区域和眼部区域，以及面部区域中直射阳光入射到的区域，然后在眼部区域包含在直射阳光入射到的区域中时确定眩光是否影响驾驶者的驾驶能力，以检测直射阳光的入射方向，然后通过阻挡装置在光入射的方向自动阻挡直射阳光。
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公开(公告)号：CN108263379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263324B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201711279858.6
申请日：2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器，该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度，并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号：CN111332295A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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公开(公告)号：CN111332295B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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