公开(公告)号：CN115512456A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111151986.9

申请日：2021-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 郑镐铁 ,  郑圭白 ,  董城摸 ,  李知容

IPC: G07C5/08

Abstract: 本公开涉及用于提取自动驾驶车辆的驾驶数据的装置及其系统和方法。用于自动驾驶车辆的驾驶数据提取装置，包括：存储模块，用于存储自动驾驶车辆的驾驶数据；驾驶记录模块，被配置为管理驾驶数据的记录，基于统一诊断服务(USD)的诊断协议，根据帧大小将驾驶数据划分为多条，并通过使用常规控制(RID)服务输出划分的驾驶数据；诊断模块，被配置为从外部数据提取设备接收提取驾驶数据的请求，从驾驶记录模块顺序接收划分的驾驶数据，并向数据提取设备顺序传输驾驶数据；以及诊断通信模块，被配置为基于USD的诊断协议在数据提取设备和诊断模块之间执行诊断通信。

公开(公告)号：CN114758428A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110922875.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金昞国 ,  郑镐铁 ,  郑圭白 ,  董城摸 ,  李相训 ,  李钟润

IPC: G07C5/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/06 ,  H04L9/08 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶记录仪及其操作方法，可包括：存储装置，所述存储装置包括安全领域；认证器，所述认证器存储认证密钥；以及数据记录器，所述数据记录器在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息。所述数据记录器使用所述认证密钥来访问所述安全领域，并且将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。