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公开(公告)号：CN108216242B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710841320.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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公开(公告)号：CN108216242A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710841320.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G05D1/0251 , B60Q9/008 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/14 , G01S17/08 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06K2209/40 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T15/08 , G06T2207/10028 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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公开(公告)号：CN110226085B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201880008033.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 汉阳大学校产学协力团
IPC: G01N21/78 , G01N33/493 , A61B10/00
Abstract: 本发明公开包括计时器的尿液检查试纸、尿液检查试纸检测及分析方法。公开的尿液检查试纸检测方法包括：接收拍摄到包括第一标记及第二标记的尿液检查试纸的尿液检查试纸图像的步骤；从所述尿液检查试纸图像检测第一标记图像及第二标记图像的步骤；从所述尿液检查试纸图像检测所述第一标记图像及第二标记图像之间的区域的步骤；以及使示出所述尿液检查试纸的试剂垫及比色表的位置的框架与所述第一标记图像及第二标记图像之间的区域对应，检测所述尿液检查试纸图像的试剂垫及比色表的步骤。本发明能够从尿液检查试纸图像上准确地检测出试剂垫与比色表所在区域，利用计时器确认尿液检查试纸的准确的拍摄时间。
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公开(公告)号：CN110226085A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201880008033.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 汉阳大学校产学协力团
IPC: G01N21/78 , G01N33/493 , A61B10/00
Abstract: 公开从拍摄到尿液检查试纸的图像检测尿液检查试纸的方法。公开的尿液检查试纸检测方法包括：接收拍摄到包括第一标记及第二标记的尿液检查试纸的尿液检查试纸图像的步骤；从所述尿液检查试纸图像检测第一标记图像及第二标记图像的步骤；从所述尿液检查试纸图像检测所述第一标记图像及第二标记图像之间的区域的步骤；以及使示出所述尿液检查试纸的试剂垫及比色表的位置的框架与所述第一标记图像及第二标记图像之间的区域对应，检测所述尿液检查试纸图像的试剂垫及比色表的步骤。
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