车辆及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115583236A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210800066.3

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器,该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围;基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围;基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险;以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。

    车辆及用于转向避让控制的方法

    公开(公告)号:CN112141096B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201911199947.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法,所述车辆包括:传感器,其配置为检测车辆的前方的障碍物,以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个;车道检测器,其配置为检测车辆所位于的车道;以及控制器,其配置为:计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离;基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径;确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道;当车辆不会偏离所述车道时,控制车辆以执行转向避让控制。

    用于车辆的铝制车轮
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108973519B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201711248545.4

    申请日:2017-12-01

    Inventor: 金铉洙

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的铝制车轮,其中共振管联接至车轮的轮辋,其中共振管的第一表面装配至形成于轮辋的轮辋槽中的辋槽凹槽;共振管的第二表面通过压力构件与轮辋接触,所述压力构件包括钢丝线和固定构件。

    车辆及用于转向避让控制的方法

    公开(公告)号:CN112141096A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201911199947.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法,所述车辆包括:传感器,其配置为检测车辆的前方的障碍物,以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个;车道检测器,其配置为检测车辆所位于的车道;以及控制器,其配置为:计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离;基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径;确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道;当车辆不会偏离所述车道时,控制车辆以执行转向避让控制。

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