车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN114347983A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111194083.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 提供了一种车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质。该方法包括:检测车辆前方的障碍物,车辆处于能够使用动力源的动力在前进方向上行驶的状态;响应于检测,来确定第一转向角和第二转向角,第一转向角是车辆与障碍物碰撞的最大转向角,并且第二转向角是车辆在保持与障碍物的最小安全距离的转向角的同时转向的转向角,第一转向角和第二转向角基于到障碍物的距离、障碍物的航向和输入转向角而确定;并且基于输入转向角、第一转向角、以及第二转向角确定是否改变紧急制动功能。

    混合动力汽车及其控制方法

    公开(公告)号:CN109017752B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN201711280560.7

    申请日:2017-12-07

    Inventor: 朴俊泳 金渊馥

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法,其可以使发动机离合器故障情况下的行驶距离最大化。一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法包括:响应于发动机离合器发生故障的确定,确定发动机离合器恰好故障之前的状态,响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定,仅驱动第一电动机,和响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定,启动发动机。

    获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法

    公开(公告)号:CN107010071B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201610852645.7

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 一种用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法,该方法包括:在发动机离合器接合之后,由控制器使发动机离合器脱离,该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接;当发动机离合器脱离时,由控制器比较发动机离合器的温度与阈值;以及当发动机离合器的温度小于阈值时,由控制器增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值。

    带过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统和方法

    公开(公告)号:CN107054343B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201610829154.0

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明提供一种具有过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统,包括:包含多个气缸的非均匀排量发动机,气缸包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸;连接到发动机的驱动轴的电动机;用于为电动机供应电能的电池;以及用于控制电动机的电动机控制单元,其中电动机控制单元控制电动机,使得通过补偿由具有不同排量的气缸引起的扭矩的差,在每个气缸的爆发冲程中发动机扭矩和电动机扭矩的和相同,并且电动机控制单元具有用于另外在快速加速或快速减速时将偏置扭矩施加到预先确定的电动机扭矩的过渡状态控制模式。

    带过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统和方法

    公开(公告)号:CN107054343A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201610829154.0

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明提供一种具有过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统,包括:包含多个气缸的非均匀排量发动机,气缸包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸;连接到发动机的驱动轴的电动机;用于为电动机供应电能的电池;以及用于控制电动机的电动机控制单元,其中电动机控制单元控制电动机,使得通过补偿由具有不同排量的气缸引起的扭矩的差,在每个气缸的爆发冲程中发动机扭矩和电动机扭矩的和相同,并且电动机控制单元具有用于另外在快速加速或快速减速时将偏置扭矩施加到预先确定的电动机扭矩的过渡状态控制模式。

    学习混合电动车辆的发动机离合器的接触点的装置和方法

    公开(公告)号:CN106627564B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201610730348.5

    申请日:2016-08-25

    Abstract: 本发明公开了学习混合电动车辆的发动机离合器的接触点的装置和方法。用于学习包括连接至变速器的电动机和通过发动机离合器选择性地连接至电动机的发动机的混合电动车辆的发动机离合器的接触点的方法包括:确定是否满足发动机离合器的接触点的学习条件;当满足学习条件时释放变速器离合器并且控制电动机转速;当电动机转速的变化量小于第一预定值时,增加发动机离合器的耦接压力;比较电动机扭矩根据发动机离合器的增加的耦接压力的变化量与第二预定值;并且当电动机扭矩的变化量大于或等于第二预定值时学习发动机离合器的接触点。

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