公开(公告)号：CN119928650A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202410513481.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳正民 ,  郑载学 ,  金大容 ,  金得俊 ,  任灿模 ,  池名火

IPC: B60L53/65 ,  B60L53/66 ,  B60L53/30 ,  B60L53/10

Abstract: 本发明涉及充电机器人、控制服务器和充电方法。充电机器人包括：存储器，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其访问存储器并执行指令；输出装置；以及第一位置识别装置，其识别接近充电站的车辆。处理器确定通过第一位置识别装置识别出的车辆与充电机器人之间的第一距离、车辆的第一移动方向或车辆的第一移动速度或其任意组合的至少一个；基于车辆的位置包括在充电位置中，基于第一距离、第一移动方向或第一移动速度或其任意组合的至少一个对车辆充电，所述充电位置是充电机器人能够对车辆充电的位置。

公开(公告)号：CN118809576A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311204200.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳正民 ,  金得俊 ,  池名火 ,  金锡湲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及基于微服务架构的机器人控制装置及其机器人管理方法。所述机器人控制装置包括一个或更多个处理器以及存储器。所述存储器存储指令，当由一个或更多个处理器执行时，所述指令使机器人控制装置的微服务架构(MSA)配置为：基于从至少一个外部机器人接收的初始数据，检测至少一个外部机器人发生的异常状态；基于异常状态响应规则，向外部用户装置提供与异常状态相关的警报；存储初始数据和与异常状态相关的数据；基于异常状态响应规则，向至少一个外部机器人发送用于控制至少一个外部机器人的操作或状态的至少一个的命令。

公开(公告)号：CN115070751A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111192415.X

申请日：2021-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金佳熙 ,  金宝岚 ,  梁吉珍 ,  柳正民 ,  郑载学 ,  尹一镛 ,  任燦模

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及基于微服务架构的机器人控制系统及其方法。所述机器人控制系统和方法可以在基于微服务架构(MSA)的控制环境中操作。机器人控制系统包括应用程序编程接口(API)网关和管理员终端，API网关以超文本传输协议(HTTP)通信方式将用于认证机器人的认证服务器、用于管理机器人管理服务器以及用于操作机器人的操作服务器连接到机器人，管理员终端通过网页实时通信(WebRTC)与机器人通信。