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公开(公告)号：CN115070751A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111192415.X
申请日：2021-10-13
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于微服务架构的机器人控制系统及其方法。所述机器人控制系统和方法可以在基于微服务架构(MSA)的控制环境中操作。机器人控制系统包括应用程序编程接口(API)网关和管理员终端，API网关以超文本传输协议(HTTP)通信方式将用于认证机器人的认证服务器、用于管理机器人管理服务器以及用于操作机器人的操作服务器连接到机器人，管理员终端通过网页实时通信(WebRTC)与机器人通信。
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