公开(公告)号：CN116934671A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211371080.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 林炫奎

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 提供一种用于检测三维(3D)物体的设备和方法。设备包括相机和处理器。处理器使用相机获得二维(2D)图像，分割2D图像以获得自由空间信息，从2D图像中提取与在2D图像中包括的物体相关联的特征信息，使用注意力机制基于自由空间信息和所提取的特征信息来确定注意力分数，并且基于注意力分数来检测物体的3D位置信息。

公开(公告)号：CN119992485A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411569078.5

申请日：2024-11-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 林炫奎

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/84 ,  G06V10/778

Abstract: 一种电子装置及其数据选择方法。电子装置包括获得图像的相机和从图像检测对象的处理器。处理器估计检测的对象的距离，基于估计的距离确定权重，应用确定的权重以确定熵，以及基于确定的熵，确定是否获得检测的对象的数据。

公开(公告)号：CN119648756A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410616283.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 林炫奎 ,  李在夏

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/06

Abstract: 公开了一种用于生成三维(3D)地面实况(GT)的方法和装置。该方法包括：通过使用激光雷达获得的数据来获得目标对象的3D GT；通过将所获得的3D GT投影到2D平面上来获得所获得的3D GT的2D框；将2D框与摄像机获得的目标对象的2D GT的框进行比较；以及通过基于比较结果校正所获得的3D GT，来生成目标对象的最终3D GT。