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发明公开
用于生成3D地面实况的方法和装置审中-公开

公开(公告)号：CN119648756A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410616283.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 林炫奎 , 李在夏

IPC: G06T7/33 , G06T3/06

Abstract: 公开了一种用于生成三维(3D)地面实况(GT)的方法和装置。该方法包括：通过使用激光雷达获得的数据来获得目标对象的3D GT；通过将所获得的3D GT投影到2D平面上来获得所获得的3D GT的2D框；将2D框与摄像机获得的目标对象的2D GT的框进行比较；以及通过基于比较结果校正所获得的3D GT，来生成目标对象的最终3D GT。

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