基于电活性聚合物的滚动驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN118449395A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410492014.3

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明涉及基于电活性聚合物的滚动驱动器及其控制方法,包括底座和嵌装于底座表面且间隔平行分布的数根条形阳电极;条形阳电极的表面与底座表面齐平;还包括设于底座之上的筒状阴电极、长条阴电极,长条阴电极与条形阳电极垂直分布且不接触,筒状阴电极的轴向与条形阳电极的长度方向平行,筒状阴电极滚动配合于底座表面及条形阳电极之上;筒状阴电极包括沿其轴向分布的抵接段和套接段,抵接段与长条阴电极相切抵接,套接段之外同轴套接有电活性聚合物驱动层,电活性聚合物驱动层的厚度与长条阴电极的厚度相同。本发明利用电活性聚合物在电场作用下的非对称变形,结合圆筒形的结构设计和电信号调控实现滚动驱动方式,有利于拓宽柔性驱动器的应用。

    一种汉麻纤维精梳装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222349210U

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202421183745.1

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本实用新型提供一种汉麻纤维精梳装置,涉及汉麻精梳技术领域,包括精梳组件,所述精梳组件的底部设置有清理组件,所述精梳组件的两端设置有收卷组件,所述精梳组件包括加工台,所述加工台的顶部设置有移动槽,所述移动槽的内部安装有螺纹杆,所述移动槽的内部安装有精梳齿,所述清理组件包括吸尘罩。本实用新型通过吸风机进行工作产生吸力,使得吸尘罩吸除汉麻纤维中的扭结粒等杂质碎屑,经过连通管使得杂质存储在收集箱的内部,滤芯有效地避免了杂质碎屑进入吸风机,保证了吸风机稳定的正常运行,有利于清理汉麻纤维中的杂质,避免了杂质等堆积在精梳齿上,减少了设备的停工时间,保证生产的连续性,进而提高了工作效率。

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