公开(公告)号：CN118449395A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410492014.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 现代纺织技术创新中心(鉴湖实验室) ,  浙江理工大学

Inventor： 倪庆清 ,  陈家安 ,  夏红 ,  齐晓明 ,  徐路 ,  闫永杰

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明涉及基于电活性聚合物的滚动驱动器及其控制方法，包括底座和嵌装于底座表面且间隔平行分布的数根条形阳电极；条形阳电极的表面与底座表面齐平；还包括设于底座之上的筒状阴电极、长条阴电极，长条阴电极与条形阳电极垂直分布且不接触，筒状阴电极的轴向与条形阳电极的长度方向平行，筒状阴电极滚动配合于底座表面及条形阳电极之上；筒状阴电极包括沿其轴向分布的抵接段和套接段，抵接段与长条阴电极相切抵接，套接段之外同轴套接有电活性聚合物驱动层，电活性聚合物驱动层的厚度与长条阴电极的厚度相同。本发明利用电活性聚合物在电场作用下的非对称变形，结合圆筒形的结构设计和电信号调控实现滚动驱动方式，有利于拓宽柔性驱动器的应用。