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公开(公告)号：CN116061936A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211363967.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 现代凯菲克株式会杜
Inventor： 张振镐
IPC: B60W30/18 , B60W40/06
Abstract: 本申请提供了一种在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置，其包括使用车辆的加速度值和加加速度约束来计算俯仰运动降低目标函数、纵向加速度降低目标函数和加加速度降低目标函数，并且权重被反映在这些目标函数中，以计算出最终驱动扭矩并应用于车辆，从而降低俯仰运动、纵向加速度和加加速度。
