公开(公告)号：CN102216790A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN200980145327.5

申请日：2009-11-12

Applicant: 爱普生拓优科梦株式会社

Inventor： 宇田川裕文 ,  小林祥宏

IPC: G01P21/00 ,  G01B21/22 ,  G01C19/00 ,  G06F3/033

CPC classification number: G01B21/045 ,  G01C19/56 ,  G01C25/005 ,  G01P21/00 ,  G06F3/012

Abstract: 将旋转板(230)设置成使得上表面(231)处于水平(S10)，在长方体夹具(210)的表面(221)上，以X轴(第1轴)与表面(212)(第2面)垂直、Y轴(第2轴)与表面(213)(第3面)垂直、Z轴(第3轴)与表面(211)(第1面)垂直的方式，固定姿势检测装置(1)(S12)。并且，在旋转板的上表面上依次固定长方体夹具的与表面(212、213、211)相对的各个表面(S14、S20、S26)，使旋转板静止或者以固定角速度旋转而取得姿势检测装置的检测值(S16、818、S22、S24、S28、S30)，生成校正参数(S32)。