公开(公告)号：CN101447019B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN200810175427.X

申请日：2008-11-12

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中村正树 ,  石川知章 ,  逢坂总 ,  入江耕太 ,  兴梠直树 ,  志磨健 ,  清原将裕

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别方法等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。

公开(公告)号：CN101447019A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810175427.X

申请日：2008-11-12

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中村正树 ,  石川知章 ,  逢坂总 ,  入江耕太 ,  兴梠直树 ,  志磨健 ,  清原将裕

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。