公开(公告)号：CN111169261A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911099736.8

申请日：2019-11-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 桐生知仁 ,  石黑大树

IPC: B60J5/06

Abstract: 本发明提供一种能够抑制支承滑动门的自重的负载辊横向滑动的滑动门支承装置。滑动门支承装置(20)的上侧引导单元(70)具有：第一上侧引导辊(73)以及第二上侧引导辊(74)，该第一上侧引导辊以及第二上侧引导辊沿着上侧轨道(30)移动；上侧负载辊(75)，该上侧负载辊在以沿着上侧轨道(30)的方式延伸的滚动面上滚动；以及上侧转动臂(72)，该上侧转动臂的基端部以能够相对于滑动门(13)转动的方式与滑动门(13)连结，并且该上侧转动臂在比该基端部靠近顶端的位置上支承第一上侧引导辊(73)、第二上侧引导辊(74)以及上侧负载辊(75)。

公开(公告)号：CN111169260A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911099371.9

申请日：2019-11-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 桐生知仁 ,  石黑大树

IPC: B60J5/06 ,  E05D15/06

Abstract: 本发明提供一种滑动门支承装置，在滑动门的开度较小的情况下能够减小作用于滑动门的闭合方向的力。滑动门支承装置(20)的下侧引导单元(80)具有：第一下侧引导辊(84)，沿着第一下侧轨道(40)移动；第二下侧引导辊(85)，沿着第二下侧轨道(50)移动；下侧固定部(81)，固定于滑动门(13)；下侧转动臂(82)，该下侧转动臂的基端部以能够转动的方式与下侧固定部(81)连结，并且该下侧转动臂在比该基端部靠近顶端的位置上支承第一下侧引导辊(84)和第二下侧引导辊(85)；以及施力部件(86)，对下侧固定部(81)施力。施力部件(86)向臂角度θ变大的方向对下侧固定部(81)施力。

公开(公告)号：CN113320460B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202011621866.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 前田秀旭 ,  金谷俊助 ,  田中正明 ,  本田勲 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦邉健 ,  日高大

IPC: B60P1/43 ,  B60R3/02 ,  B62D25/20 ,  B60Q5/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及车辆坡架系统。用于车辆的坡架系统包括控制装置。控制装置使用障碍物检测装置来确定在坡架展开区域内是否存在障碍物。当确定出在坡架展开区域内存在障碍物时，控制装置使车辆移动到在坡架展开区域内不存在障碍物的位置。

公开(公告)号：CN113320477B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110130005.6

申请日：2021-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 富冈拓也 ,  前田秀旭 ,  广田功一 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦边健

IPC: B60R3/02 ,  B60R3/00 ,  B60P1/43 ,  A61G3/06

Abstract: 本发明提供一种车辆用斜板系统，若根据由相机拍摄到的车辆外部的状况而确认出存在利用者且通过利用者将手靠近非接触式传感器等而由该非接触式传感器检测到利用者接近，则通过控制装置而使斜板展开。这样，通过就座于轮椅的利用者向非接触式传感器接近(将手靠近等)，能够使斜板展开，由此，即使就座于轮椅的利用者不按压设置于车辆的展开储纳按钮也能够使斜板展开。

公开(公告)号：CN113320477A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110130005.6

申请日：2021-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 富冈拓也 ,  前田秀旭 ,  广田功一 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦边健

IPC: B60R3/02 ,  B60R3/00 ,  B60P1/43 ,  A61G3/06

Abstract: 本发明提供一种车辆用斜板系统，若根据由相机拍摄到的车辆外部的状况而确认出存在利用者且通过利用者将手靠近非接触式传感器等而由该非接触式传感器检测到利用者接近，则通过控制装置而使斜板展开。这样，通过就座于轮椅的利用者向非接触式传感器接近(将手靠近等)，能够使斜板展开，由此，即使就座于轮椅的利用者不按压设置于车辆的展开储纳按钮也能够使斜板展开。

公开(公告)号：CN113320460A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202011621866.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 前田秀旭 ,  金谷俊助 ,  田中正明 ,  本田勲 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦邉健 ,  日高大

IPC: B60P1/43 ,  B60R3/02 ,  B62D25/20 ,  B60Q5/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及车辆坡架系统。用于车辆的坡架系统包括控制装置。控制装置使用障碍物检测装置来确定在坡架展开区域内是否存在障碍物。当确定出在坡架展开区域内存在障碍物时，控制装置使车辆移动到在坡架展开区域内不存在障碍物的位置。

公开(公告)号：CN212737703U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021122041.5

申请日：2020-06-17

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 森冈俊光 ,  石黑大树 ,  荒木克介

IPC: B60J5/06

Abstract: 提供一种能够抑制车室的底板下的区域变窄的车辆用滑动门支承装置。滑动门支承装置(40)具有：下侧轨道(130)，该下侧轨道配置在滑动门(30)的下部且规定滑动门(30)的移动方向；下侧铰链单元(160)，该下侧铰链单元配置在门开口部(21)的下方，且在下侧轨道(130)的长度方向上相对于下侧轨道(130)相对移动；上侧轨道(110)，该上侧轨道配置在车身(20)中的下侧铰链单元(160)的上方，且规定滑动门(30)的移动方向；以及上侧铰链单元(140)，该上侧铰链单元配置在滑动门(30)中的下侧轨道(130)的上方，且在上侧轨道(110)的长度方向上相对于上侧轨道(110)移动。