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公开(公告)号:CN205756446U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620715275.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型公开一种带有半自动除粪设备的鸡笼,包括梯形支撑架、鸡笼、步进电机、刮粪器、集粪槽等。梯形支撑架垂直固定安装在地面,鸡笼对称固定在梯形支撑架两侧;食槽固定在鸡笼上;底座支架固定步进电机和传送带;步进电机通过连轴器带动传送带固定安装在鸡笼正下方;刮粪器固定安装在传送带侧下方;集粪槽位于刮粪器正下方。本实用新型可以通过按钮控制步进电机,使其完成除粪工作,除粪鸡笼代替了人力,实现了掏粪的半自动化,适应各类养殖业,极大地减少了人力劳动,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN206044342U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201620734091.6
申请日:2016-07-12
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型涉及一种物联网电饭煲,包括220V电源输入、物联网电源、CPU控制器、电饭煲、显示驱动电路与液晶显示屏,所述220V电源输入分别与物联网电源、CPU控制器相连接,所述电饭煲与CPU控制器连接,所述液晶显示屏通过显示驱动电路与CPU控制器连接,还包括数据采集模块、无限射频模块、远程控制端、开关驱动电路、保护开关、计时器与报警模块,所述CPU控制器通过数据采集模块、无限射频模块与远程控制端连接,所述保护开关通过开关驱动电路与CPU控制器连接,所述计时器、报警模块分别与CPU控制器相连接。本实用新型通过物联网技术,将电饭煲和远程控制有效的结合,这样人们可以实现不仅可以实现远程控制电饭煲的启动与关闭,满足人们的生活方式。
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公开(公告)号:CN206026473U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201620715300.2
申请日:2016-07-08
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: A61D1/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于激光的单轴小鸡断嘴器,包括底座、断嘴台、丝杠支撑架、主支撑架、步进电机、联轴器、丝杠、工作台、激光头、随动套件、丝杠联动器。断嘴台固定在底座上;主支撑架固定在底座上;丝杠支撑架固定安装在主支撑架上,步进电机安装在丝杠支撑架上;联动轴链接步进电机和丝杠;工作台由丝杠联动器驱动,随动套件固定在工作台上;激光头固定在工作台上。本实用新型可以通过步进电机正反转带动丝杠,丝杠带动工作台,使激光头发出的激光束在断嘴台一侧进行一维扫描式切割,实现了切割小鸡嘴的功能。
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公开(公告)号:CN205925556U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620730677.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: B01F7/30
Abstract: 本实用新型公开一种具有多个搅拌轴框架的搅拌机器人,包括底座支架、螺钉、电机支架一、电机支架二、步进电机、联轴器、主搅拌轴、主搅拌轴框架、从搅拌轴框架、缸体。底座支架固定安装在地面;螺钉将电机支架一固定在底座支架上;步进电机由电机支架二固定在电机支架一;联动轴连接步进电机轴;主搅拌轴连接联动轴;主搅拌轴框架安装在主搅拌轴上;从搅拌轴框架固定在主搅拌轴框架上;缸体固定在底座支架上。本实用新型可以通过步进电机旋转转带主搅拌轴,主搅拌轴带动从搅拌轴,搅拌时接触面积更大,实现快速高效的搅拌功能。
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公开(公告)号:CN205916325U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620689697.2
申请日:2016-07-04
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型公开一种能实现电网自动巡线的无人机,包括脚架、机臂、中心板、三轴云台、运动相机、无刷电机、飞行控制器、电子调速器、锂电池、运算放大器、工字电感等。脚架固定安装在下中心板上,锂电池悬挂于下中心板;机臂有圆头的一端安装无刷电机,机臂另一端与上下中心板连接,螺旋桨固定在无刷电机的轴上,飞行控制器位于上下中心板之间,电子调速器接无刷电机,另一端的电源线接锂电池,而信号线接飞行控制器,工字电感对称固定在电感支架上,图传与稳压器和运动相机连接,三轴云台固定在下中心板,运动相机安装在云台上。本实用新型通过工字电感实现无人机自动巡线,可以大大降低无人机的操作难度,进而可以广泛推广,稳定性更强,安全系数更高,大大提高了巡线效率和质量。
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公开(公告)号:CN205784878U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620688512.6
申请日:2016-07-04
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: F41H11/16 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种适应多场地的自平衡扫雷车,包括车身、车轮、探头支架、第一步进电机安装板等。左右两个第一步进电机通过步进电机安装架分别固定在车身上;车轮安装在第一步进电机的电机轴上,轮刺安装在车轮上;步进电机安装在车身的凹槽内;探头安装在探头支架上;探头支架安装在第二步进电机上;陀螺仪安装在车身上;单片机安装在车身上。本实用新型可以通过遥控和自主探雷两种方式进行工作,扫雷车采用自平衡算法,实现小车的行走和自稳,能够行走在多种场地中,完成各种情况下的扫雷工作,极大的保障了相关人员扫雷工作的安全程度。
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