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公开(公告)号：CN205784878U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620688512.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: F41H11/16 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种适应多场地的自平衡扫雷车，包括车身、车轮、探头支架、第一步进电机安装板等。左右两个第一步进电机通过步进电机安装架分别固定在车身上；车轮安装在第一步进电机的电机轴上，轮刺安装在车轮上；步进电机安装在车身的凹槽内；探头安装在探头支架上；探头支架安装在第二步进电机上；陀螺仪安装在车身上；单片机安装在车身上。本实用新型可以通过遥控和自主探雷两种方式进行工作，扫雷车采用自平衡算法，实现小车的行走和自稳，能够行走在多种场地中，完成各种情况下的扫雷工作，极大的保障了相关人员扫雷工作的安全程度。
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